PGN-plus-P 200-2-AS
ID 318619
- Carrera por mordaza: 14 mm
- Fuerza de cierre: 8750 N
- Temperatura ambiente máx.: 90 °C
Technical details
| Carrera por mordaza [mm] | 14.0 |
|---|---|
| Fuerza de cierre [N] | 8750.0 |
| Fuerza de cierre (con longitud de los dedos de 0 mm) [N] | 9250.0 |
| Fuerza de resorte mín. [N] | 2250.0 |
| Peso [kg] | 7.0 |
| Peso recomendado de la pieza [kg] | 32.5 |
| Volumen del cilindro por carrera doble [cm³] | 810.0 |
| Presión de trabajo mín. [bar] | 4.0 |
| Presión de trabajo máx. [bar] | 6.5 |
| Presión nominal de servicio [bar] | 6.0 |
| Presión de purga de aire mín. [bar] | 0.5 |
| Presión de purga de aire mín. / máx. [bar] | 1.0 |
| Tiempo de cierre [s] | 0.24 |
| Tiempo de apertura [s] | 0.55 |
| Tiempo de cierre/apertura, solo con muelle [s] | 0.4 |
| Longitud máxima admisible de los dedos [mm] | 220.0 |
| Peso máx. admisible por dedo [kg] | 6.5 |
| Clase de protección IP | 40 |
| Temperatura ambiente mín. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente máx. [°C] | 90.0 |
| Precisión de repetición [mm] | 0.02 |
| Normativa para sala blanca ISO 14644-1 | 6 |
| Categoría de sala blanca: ISO 14644-1 | 2015 |
| Longitud X [mm] | 234.0 |
| Anchura Y [mm] | 100.0 |
| Altura Z [mm] | 141.0 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 215.0 |
| Momento My máx. [Nm] | 200.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 250.0 |
| Máx. fuerza axial Fz máx. [N] | 12000.0 |
Dimensiones y cargas máximas
Máxima proyección permitida de los dedos
Fuerza de agarre en el cierre
Máxima proyección permitida de los dedos
Dimensiones y cargas máximas
Las fuerzas y los momentos indicados son valores estáticos que se aplican por garra base y deben darse simultáneamente. Adicionalmente podrían producirse cargas en el momento generado por la fuerza de agarre.
Máxima proyección permitida de los dedos
Fuerza de agarre en el cierre
- X-axis:
- Longitud de las garras
- Y-axis:
- Fuerza de agarre
Máxima proyección permitida de los dedos
Lmax equivale a la longitud de dedo máxima permitida (consulte la tabla de datos técnicos).
- green
- Margen admisible
- grey
- Margen inadmisible
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 在达到额定工作压力之前，适用最大允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
表面输电的楔齿
外壳材料
铝
基爪材料
钢
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
36 个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
接近开关支架、定心套、直接接口 O 型圈、装配说明书（含制造商声明的操作手册从官网下载）
抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现