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PWG-plus 100-KVZ Illustration similar

PWG-plus 100-KVZ

Angular gripper

ID 311645

Angular gripper PWG-plus, Size: 100, pneumatic, in a power booster version

  • Opening angle: 15 °
  • Closing moment: 48.6 Nm
  • Max. ambient temperature: 90 °C
Force de fermeture (avec longueurs de doigt de 0 mm) [N] 2314.0
Angle d'ouverture par doigt [°] 15.0
Angle de dépassement par doigt [°] 3.0
Couple  à la fermeture [Nm] 48.6
Poids [kg] 1.0
Poids de pièce recommandé [kg] 2.97
Volume du cylindre par course double [cm³] 81.0
Pression d'utilisation min. [bar] 2.0
Pression d'utilisation maximale [bar] 6.0
Pression d'utilisation nominale [bar] 6.0
Pression de purge d'air min. [bar] 0.5
Pression de purge d'air max. [bar] 1.0
Temps de fermeture [s] 0.24
Temps d'ouverture [s] 0.24
Longueur de doigt max. admissible [mm] 125.0
Inertie max. autorisée par mors de serrage [kgcm²] 74.7
Indice de protection IP 30
Température ambiante mini. [°C] 5.0
Température ambiant maxi. [°C] 90.0
Répétabilité [mm] 0.02
Longueur X [mm] 100.0
Largeur Y [mm] 50.0
Hauteur Z [mm] 91.5
Moment Mx max. [Nm] 58.0
Moment Mz max. [Nm] 70.0
Force axiale max. Fz max. [N] 380.0
Version booster de puissance Oui

Allgemeine Hinweise zur Baureihe

Schließmoment
ist die arithmetische Summe des an jeder Backe wirkenden Einzelmomentes. Das angegebene Schließmoment wird bei einem Öffnungswinkel von 0° erreicht. Ein detaillierter Schließmomentenverlauf in Abhängigkeit des Öffnungswinkels kann dem Diagramm „Schließmomentenverlauf“ entnommen werden.

Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen.

Wiederholgenauigkeit
ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.

Werkstückgewicht
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.

Schließ- und Öffnungszeiten
sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken ohne anwendungsspezifische Greiferfinger. Ventilschaltzeiten, Schlauchbefüllungszeiten oder SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen.

Wirkprinzip
zwangsgeführtes Hebelgetriebe

Gehäusematerial
Aluminium

Grundbackenmaterial
hochfestes Aluminium, harteloxiert

Betätigung
pneumatisch, über gefilterte Druckluft nach ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

Gewährleistung
24 Monate

Lebensdauerkennwerte
auf Anfrage

Lieferumfang
Zentrierhülsen, O-Ringe für Direktanschluss, Festdrossel (bei Baugröße 50-200), Sicherheitsinformationen (produktspezifische Anleitungen online verfügbar)

Greifkrafterhaltung
über Variante mit mechanischer Greifkrafterhaltung oder Druckerhaltungsventil SDV-P möglich