EGI 080-PN
ID 1474384
Alternative products:
- Stroke per jaw: 57.5 mm
- Min. gripping force: 25 N
- Max. gripping force: 100 N
- Power supply: 24 V
- Max. ambient temperature: 55 °C
Technical details
| Stroke per jaw [mm] | 57.5 |
|---|---|
| Min. gripping force [N] | 25.0 |
| Max. gripping force [N] | 100.0 |
| Gripping force maintenance [%] | > 90 |
| Recommended workpiece weight [kg] | 0.5 |
| Max. permissible finger length [mm] | 200.0 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 0.3 |
| Repeat accuracy (gripping) [mm] | 0.03 |
| Repeat accuracy (positioning, unidirectional) [mm] | 0.06 |
| Repeat accuracy (positioning, bi-directional) [mm] | 0.3 |
| Closing time [s] | 1.1 |
| Opening time [s] | 1.1 |
| Typical cycle time [s] | 0.7 |
| Max. speed [mm/s] | 200.0 |
| Max. acceleration [mm/s²] | 3000.0 |
| Weight [kg] | 1.55 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 55.0 |
| IP protection class | 20 |
| Noise emission [dB(A)] | < 70 |
| Cleanroom class ISO 14644-1:2015 | 6 |
| Length X [mm] | 175.0 |
| Width Y [mm] | 60.0 |
| Height Z [mm] | 97.5 |
| Controller electronics | integrated |
| Nominal voltage | 24.0 |
| Communication interface | PROFINET |
| Performance class | IRT |
| Max. current power [A] | 1.5 |
| Max. current logic [A] | 0.25 |
| Moment Mx max. [Nm] | 5.5 |
| Moment My max. [Nm] | 6.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 6.5 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 200.0 |
Dimensionen und max. Belastungen
Maximal zulässige Auskragung
Gripping force
Maximum permitted finger projection
Dimensionen und max. Belastungen
Die angegebenen Momente und Kräfte sind statische Werte, gelten je Grundbacke und dürfen gleichzeitig auftreten.
Maximal zulässige Auskragung
Gripping force
- X-axis:
- Finger length
- Y-axis:
- Gripping force
Maximum permitted finger projection
Lmax is equivalent to the maximum permitted finger length, see the technical data table.
Allgemeine Hinweise zur Baureihe
Greifkraft
ist die arithmetische Summe der an jeder Backe wirkenden Einzelkraft, im Abstand P (siehe Zeichnung)
Wiederholgenauigkeit (Greifen)
ist definiert als die Streuung der Ist-Position bei 100 aufeinander folgenden Schließ- bzw. Öffnungsbewegungen auf ein starres Werkstück oder einen Festanschlag unter gleichbleibenden Bedingungen.
Wiederholgenauigkeit (Positionieren, unidirektional)
ist definiert als die Streuung der Ist-Position der Grundbacken bei 100 aufeinander folgenden Bewegungen auf eine Soll-Position aus gleicher Richtung unter gleichbleibenden Bedingungen.
Wiederholgenauigkeit (Positionieren, bidirektional)
ist definiert als die Streuung der Ist-Position der Grundbacken bei 100 aufeinander folgenden Bewegungen auf eine Soll-Position aus beiden Richtungen unter gleichbleibenden Bedingungen.
Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen.
Werkstückgewicht
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.
Schließ- und Öffnungszeiten
Minimale Schließ- und Öffnungszeiten sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken bzw. Finger bei max. Geschwindigkeit, max. Beschleunigung, ohne Strombegrenzung (Maximalstrom) und Beachtung der maximal zulässigen Massen pro Finger.
Typische Taktzeit
ist die Zeit eines typischen Greifzyklus mit vorpositionierten Greiferfingern 3 mm vor dem Werkstück, der Zeitintervalle zum Schließen und Öffnen des Greifers sowie zum Halten des Werkstücks umfasst. Pausenzeiten und Zeiten zum Verriegeln und Öffnen der Bremse (nur EGI 80) sind ebenfalls berücksichtigt.
Betätigung
servoelektrisch, über bürstenlose DC-Servomotoren
Gewährleistung
24 Monate
Lieferumfang
Greifer inklusive Sicherheitsinformationen und Beipack mit Zentrierhülsen für Greifermontage und Fingermontage. Produktspezifische Anleitungen und Software können unter schunk.com/downloads-manuals und schunk.com/downloads-software heruntergeladen werden.