EGK 25-PN-N-B
ID 1491753
- Stroke per jaw: 26.5 mm
- Min. gripping force: 20 N
- Max. gripping force: 50 N
- Power supply: 24 V
- Max. ambient temperature: 55 °C
Technical details
| Stroke per jaw [mm] | 26.5 |
|---|---|
| Min. gripping force [N] | 20.0 |
| Max. gripping force [N] | 50.0 |
| Max. permissible finger length [mm] | 70.0 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 0.13 |
| Positioning accuracy [mm] | ± 0.1 |
| Repeat accuracy (gripping) [mm] | 0.03 |
| Repeat accuracy (positioning, unidirectional) [mm] | 0.1 |
| Repeat accuracy (positioning, bi-directional) [mm] | 0.15 |
| Closing time [s] | 0.37 |
| Opening time [s] | 0.37 |
| Max. speed (positioning) [mm/s] | 120.0 |
| Max. acceleration [mm/s²] | 1300.0 |
| Weight [kg] | 0.58 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 55.0 |
| IP protection class, electronics | 67 |
| IP protection class guide/base jaws | 20 |
| Cleanroom class ISO 14644-1:2015 | 5 |
| Length X [mm] | 83.0 |
| Width Y [mm] | 62.0 |
| Height Z [mm] | 78.0 |
| Nominal voltage [V] | 24.0 |
| Communication interface | PROFINET |
| Power nominal current consumption [A] | 0.23 |
| Power max. current consumption [A] | 0.54 |
| Logic nominal current consumption [A] | 0.16 |
| Logic max. current consumption [A] | 0.2 |
| Moment Mx max. [Nm] | 2.5 |
| Moment My max. [Nm] | 2.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 2.0 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 200.0 |
| Version without gripping force maintenance | yes |
Afmetingen en maximaal toegelaten belasting
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Grijpmodi
Grijpkracht
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Afmetingen en maximaal toegelaten belasting
De opgegeven waarden voor moment en kracht zijn statische waarden, gelden voor elke basisklem en kunnen tegelijkertijd voorkomen. Naast het moment dat door de grijpkracht zelf wordt gegeneerd, kunnen er nog extra lasten optreden.
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Grijpmodi
- X-axis:
- Verplaatsingstijden
- Y-axis:
- Grijpkracht
Grijpkracht
- X-axis:
- Vingerlengte
- Y-axis:
- Grijpkracht
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Lmax is gelijk aan de maximaal toegestane vingerlengte. Zie de tabel met technische gegevens
- green
- Toegelaten bereik
- grey
- Niet-toelaatbaar bereik
Algemene opmerkingen over de reeks
Grijpkracht
is de rekenkundige som van de individuele kracht die vanaf afstand P op elke klem wordt uitgeoefend (zie afbeelding).
Herhalingsnauwkeurigheid (grijpen)
wordt gedefinieerd als de spreiding van de feitelijke positie bij 100 opeenvolgende sluit- en openingsbewegingen op een rigide werkstuk of een vaste werkstukstop onder constante omstandigheden.
Herhalingsnauwkeurigheid (positioneren, één richting)
wordt gedefinieerd als de spreiding van de feitelijke positie per basisklem tijdens 100 opeenvolgende bewegingen naar een doelpositie vanuit dezelfde richting en onder constante omstandigheden.
Herhalingsnauwkeurigheid (positioneren, twee richtingen)
wordt gedefinieerd als de verdeling van de feitelijke positie per basisklem tijdens 100 opeenvolgende bewegingen naar een doelpositie vanuit beide richtingen en onder constante omstandigheden.
Vingerlengte
wordt gemeten uit het referentieoppervlak als de afstand P in de richting van de hoofdas.
Positioneringsnauwkeurigheid
wordt gedefinieerd als de afwijking van de werkelijke positie per klem in 100 opeenvolgende bewegingen naar een doelpositie onder constante omstandigheden.
Sluitings- en openingstijden (positionering)
De sluitings- en openingstijden zijn uitsluitend de bewegingstijden van de vingers bij maximale snelheid, evenals de maximale versnelling met inachtneming van de maximaal toegestane massa per vinger en hebben betrekking op het afgelegde traject per klem en 50 % van de nominale slag.
Max. snelheid (positionering) en max. versnelling
is de rekenkundige som van de snelheid en versnelling die op elke klauw inwerken.
Materiaal behuizing
Aluminiumlegering, geanodiseerd
Materiaal basisklem
hard-geanodiseerd, zeer sterk aluminium
Garantie
24 months or 5 million cycles (one cycle consists of a complete gripping process: "Open gripper" and "Close gripper")
Levering
Grijper inclusief veiligheidsinformatie en accessoireset met centreerhulzen voor grijper- en vingermontage. Productspecifieke instructies en software kunnen gedownload worden op schunk.com/downloads-handleidingen en schunk.com/downloads-software.