KGG 220
ID 340312
- Stroke per jaw: 45 mm
- Closing force: 390 N
- Opening force: 515 N
- Max. ambient temperature: 90 °C
Technical details
| Stroke per jaw [mm] | 45.0 |
|---|---|
| Closing force [N] | 390.0 |
| Opening force [N] | 515.0 |
| Closing force (with finger lengths of 0 mm) [N] | 450.0 |
| Opening force (with finger lengths of 0 mm) [N] | 566.0 |
| Weight [kg] | 2.0 |
| Recommended workpiece weight [kg] | 1.95 |
| Cylinder volume per double stroke [cm³] | 98.0 |
| Min. operating pressure [bar] | 2.5 |
| Max. operating pressure [bar] | 8.0 |
| Nominal operating pressure [bar] | 6.0 |
| Closing time [s] | 0.25 |
| Opening time [s] | 0.25 |
| Max. permissible finger length [mm] | 130.0 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 1.0 |
| IP protection class | 30 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 90.0 |
| Repeat accuracy [mm] | 0.05 |
| Cleanroom class ISO 14644-1 | 7 |
| Length X [mm] | 220.0 |
| Width Y [mm] | 52.0 |
| Height Z [mm] | 68.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 10.0 |
| Moment My max. [Nm] | 40.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 24.0 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 1400.0 |
Dimensions and maximum loads
Maximum permitted finger projection
Gripping force O.D. gripping
Gripping force I.D. gripping
Maximum permitted finger projection
Dimensions and maximum loads
The indicated moments and forces are statical values, apply for each base jaw and may appear simultaneously. Loads may additionally occur to the moment produced by the gripping force itself.
Maximum permitted finger projection
Gripping force O.D. gripping
- X-axis:
- Point P - Finger length
- Y-axis:
- Gripping force
Gripping force I.D. gripping
- X-axis:
- Point P - Finger length
- Y-axis:
- Gripping force
Maximum permitted finger projection
Lmax is equivalent to the maximum permitted finger length, see the technical data table.
- green
- Permitted range
- grey
- Inadmissible range
Algemene opmerkingen over de reeks
Grijpkracht
is de rekenkundige som van de individuele kracht die vanaf afstand P op elke klem wordt uitgeoefend (zie afbeelding).
Vingerlengte
wordt gemeten uit het referentieoppervlak als de afstand P in de richting van de hoofdas. De maximaal toegestane vingerlengte geldt totdat de nominale werkdruk wordt bereikt. Bij een hogere druk moet de vingerlengte evenredig worden verkort tot de nominale werkdruk.
Rondloopnauwkeurigheid
is gedefinieerd als verdeling van de eindpositie voor 100 opeenvolgende slagen.
Gewicht werkstuk
wordt berekend voor grijpen met een perspassing met een statische wrijvingscoëfficiënt van 0,1 en veiligheidsfactor 2 tegen wegglijden van het werkstuk bij versnelling als gevolg van zwaartekracht g. Voor vormsluiting of invanging ligt het toegestane gewicht van de werkstukken aanzienlijk hoger.
Sluitings- en openingstijden
zijn bewegingstijden van alleen de basisklemmen, zonder toepassingsspecifieke grijpervingers. Dit is exclusief de tijden voor klepomschakeling, het vullen van de slangen of de PLC-responstijden. Deze moeten bij het berekenen van de cyclustijden in acht worden genomen.
Werkingsprincipe
Direct aangedreven basisklemmen, gesynchroniseerd door tandheugelsysteem
Materiaal behuizing
Aluminiumlegering, geanodiseerd
Materiaal basisklem
Aluminiumlegering, geanodiseerd
Aandrijving
pneumatisch, met gefilterde perslucht conform ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garantie
24 maanden
Kenmerken levensduur
op verzoek
Levering
Grijper in de bestelde variant, accessoireset (centreerhulzen, O-ringen voor directe aansluiting/gedetailleerde inhoud zie bedieningshandleiding) en veiligheidsinformatie. Productspecifieke instructies kunnen gedownload worden op schunk.com/downloads-handleidingen.
Behoud van grijpkracht
mogelijk met klep voor drukbehoud SDV-P