PGL-plus-P 10-AS-IN
ID 1476575
- Stroke per jaw: 10 mm
- Closing force: 295 N
- Nominal operating pressure: 6 bar
- Max. ambient temperature: 90 °C
Technical details
| Stroke per jaw [mm] | 10.0 |
|---|---|
| Closing force [N] | 295.0 |
| Min. spring force [N] | 75.0 |
| Max. spring force [N] | 110.0 |
| Weight [kg] | 0.5 |
| Recommended workpiece weight [kg] | 1.1 |
| Cylinder volume per double stroke [cm³] | 17.0 |
| Min. operating pressure [bar] | 4.0 |
| Nominal operating pressure [bar] | 6.0 |
| Max. operating pressure [bar] | 6.5 |
| Min. air purge pressure [bar] | 0.5 |
| Max. air purge pressure [bar] | 1.0 |
| Closing time [s] | 0.03 |
| Opening time [s] | 0.06 |
| Closing/opening time with spring [s] | 0.06 |
| Max. permissible finger length [mm] | 100.0 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 0.2 |
| Protection class IP (without air purge) | 64 |
| Protection class IP (with air purge) | 67 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 90.0 |
| Repeat accuracy [mm] | 0.03 |
| Moment Mx max. [Nm] | 27.0 |
| Moment My max. [Nm] | 25.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 15.0 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 670.0 |
| with pre-assembled attachment kit for IN | yes |
Max. loads
Sporgenza max. consentita
Gripping force O.D. gripping
Maximum permitted finger projection
Max. loads
The indicated moments and forces are statical values, apply for each base jaw and may appear simultaneously. Loads may additionally occur to the moment produced by the gripping force itself.
Sporgenza max. consentita
Gripping force O.D. gripping
- X-axis:
- Finger length
- Y-axis:
- Gripping force
Maximum permitted finger projection
Lmax is equivalent to the maximum permitted finger length, see the technical data table.
- green
- Permitted range
- grey
- Inadmissible range
Informazioni generali sulla serie
Forza di presa
è la somma aritmetica della forza individuale applicata a ciascuna ganascia alla distanza P (vedi illustrazione).
Lunghezza delle dita
è misurato dalla superficie di riferimento come la distanza P nella direzione all'asse principale. La lunghezza massima consentita delle griffe vale fino a quando non viene raggiunta la pressione d'esercizio nominale. Con pressioni più alte, la lunghezza delle griffe deve essere ridotta proporzionalmente alla pressione d'esercizio nominale.
Differenza del pezzo rilevabile
specifica la minima differenza distinguibile tra due pezzi afferrati. Il valore si applica a 6 bar, 23 °C, lunghezza del dito alla distanza P e funzionamento senza aria di sbarramento. Parametri diversi possono influenzare la precisione.
Precisione di ripetibilità
È definita come variazione della posizione finale dopo 100 corse consecutive.
Peso del pezzo
è calcolato con presa per attrito, con coefficiente di attrito di 0,1 e con un fattore di sicurezza pari a 2, per evitare una possibile perdita di presa dovuta alla accelerazione della forza di gravità g. Pesi di pezzo maggiori sono permessi in presenza di presa geometrica.
Tempo di chiusura e apertura
sono tempi di movimento delle sole ganasce base, senza dita di presa specifiche per l'applicazione. I tempi di commutazione delle valvole, i tempi di riempimento dei tubi o i tempi di reazione del PLC non sono compresi in questi valori ma vanno presi in considerazione per determinare i tempi di ciclo.
Principio di funzionamento
Azionamento a doppio pistone con sincronizzazione pignone e cremagliera
Materiale del corpo pinza
Alluminio
Materiale delle griffe base
Acciaio
Azionamento
pneumatico, tramite aria compressa filtrata secondo la norma ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garanzia
36 mesi
La fornitura comprende
Pinza nella variante ordinata, bustina con pezzi aggiuntivi (bussole di centraggio, O-ring per collegamento diretto/per il contenuto dettagliato vedere le istruzioni per l'uso) e informazioni di sicurezza. Le istruzioni specifiche del prodotto si possono scaricare da schunk.com/downloads-manuals.
Dispositivo di mantenimento della forza di presa
tramite versione certificata e sicura per il mantenimento della forza di presa o convenzionalmente tramite la variante con molle o tramite valvola di mantenimento della pressione SDV-P