PGN-plus 160-1
ID 371104
Alternative products:
- Stroke per jaw: 16 mm
- Closing force: 1640 N
- Opening force: 1770 N
- Max. ambient temperature: 90 °C
Technical details
| Course par mors [mm] | 16.0 |
|---|---|
| Force à la fermeture [N] | 1640.0 |
| Force à l'ouverture [N] | 1770.0 |
| Force de fermeture (avec longueurs de doigt de 0 mm) [N] | 1900.0 |
| Force d'ouverture (avec longueurs de doigt de 0 mm) [N] | 2060.0 |
| Poids [kg] | 2.6 |
| Poids de pièce recommandé [kg] | 8.2 |
| Volume du cylindre par course double [cm³] | 164.0 |
| Pression d'utilisation min. [bar] | 2.5 |
| Pression d'utilisation maximale [bar] | 8.0 |
| Pression d'utilisation nominale [bar] | 6.0 |
| Pression de purge d'air min. [bar] | 0.5 |
| Pression de purge d'air max. [bar] | 1.0 |
| Temps de fermeture [s] | 0.15 |
| Temps d'ouverture [s] | 0.15 |
| Longueur de doigt max. admissible [mm] | 220.0 |
| Poids de doigt max. admissible [kg] | 3.5 |
| Indice de protection IP | 40 |
| Température ambiante mini. [°C] | 5.0 |
| Température ambiant maxi. [°C] | 90.0 |
| Répétabilité [mm] | 0.01 |
| Classe salle blanche ISO-14644-1 | 5 |
| Longueur X [mm] | 192.0 |
| Largeur Y [mm] | 72.0 |
| Hauteur Z [mm] | 77.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 170.0 |
| Moment My max. [Nm] | 180.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 130.0 |
| Force axiale max. Fz max. [N] | 4300.0 |
Dimensions et charges max.
Máxima proyección permitida de los dedos
Force de préhension, préhension extérieure
Force de préhension, préhension intérieure
Dépassement maximum autorisé
Dimensions et charges max.
Las fuerzas y los momentos indicados son valores estáticos que se aplican por garra base y deben darse simultáneamente. Adicionalmente podrían producirse cargas en el momento generado por la fuerza de agarre.
Máxima proyección permitida de los dedos
Force de préhension, préhension extérieure
- X-axis:
- Point P - Longueur des doigts
- Y-axis:
- Force de préhension
Force de préhension, préhension intérieure
- X-axis:
- Point P - Longueur des doigts
- Y-axis:
- Force de préhension
Dépassement maximum autorisé
La courbe est valable pour la version course -1. Pour les autres versions, la courbe doit être décalée parallèlement suivant la longueur de doigts max. autorisée.
- green
- Plage admissible
- grey
- Plage non admissible
Información general sobre la serie
Fuerza de agarre
Es la suma aritmética de la fuerza individual que actúa en cada mordaza, en la distancia P (véase la ilustración)
Longitud de las garras
Se mide desde la superficie de referencia como la distancia P en dirección al eje principal. La longitud de garra máxima admisible es válida hasta que se alcanza la presión de funcionamiento nominal. Con mayores presiones la longitud de la garra se debe reducir de forma proporcional a la presión de funcionamiento nominal.
Precisión de repetición
se define como la variación de la posición final en 100 ciclos de carrera consecutivos.
Peso de la pieza
El peso recomendado de la pieza, se calcula en el agarre por fuerza, con un coeficiente de rozamiento de 0.1 y un factor de seguridad de 2, para evitar el deslizamiento de la pieza por la aceleración gravitatoria. En el agarre por forma, se obtienen pesos admisibles bastante más elevados.
Tiempos de cierre y apertura
son tiempos de movimiento puros de las mordaza base, sin los dedos de pinza específicos de la aplicación. Los tiempos de conmutación de las válvulas, los tiempos de llenado de los tubos y los tiempos de reacción del PLC no están incluidos y deben tenerse en cuenta para el cálculo de los tiempos de ciclo.
Sala blanca ISO 14644-1:1999
5
Principio de funcionamiento
Engranaje de cuña, con superficie de transmisión de energía
Material de la carcasa
Aluminio
Material de las mordazas base
Acero
Accionamiento
Neumático, con aire comprimido filtrado según DIN ISO 8573-1: 7 4 4
Garantía
36 meses
Características de la vida útil
a petición
Material suministrado
Pinza en la variante pedida, juego de piezas adicionales (casquillos de centrado, juntas tóricas para la conexión directa/contenido detallado, véase el manual de instrucciones) e información sobre seguridad. Las instrucciones específicas del producto pueden descargarse en schunk.com/downloads-manuals.
Mantenimiento de la fuerza de agarre
disponible en versiones con autoretención mecánica o una válvula antirretorno SDV-P