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PGN-plus 50-1-IS-KVZ Illustration similar

PGN-plus 50-1-IS-KVZ

Universal gripper

ID 372459

Universal gripper PGN-plus, Size: 50, pneumatic, with gripping force maintenance: IS, in a power booster version

  • Stroke per jaw: 4 mm
  • Opening force: 268 N
  • Max. ambient temperature: 90 °C
Versione booster
Pressione di esercizio max. [bar] 6.0
Corsa per griffa [mm] 4.0
Forza in apertura [N] 268.0
Forza min. prodotta dalla molla [N] 45.0
Peso [kg] 0.26
Peso del pezzo raccomandato [kg] 0.7
Pressione d'esercizio nominale [bar] 6.0
Tempo di chiusura [s] 0.06
Tempo di apertura [s] 0.04
Lunghezza griffe max. consentita [mm] 50.0
Peso max. consentito per griffa [kg] 0.18
Classe di protezione IP 40
Temperatura ambiente min. [°C] 5.0
Temperatura ambiente max. [°C] 90.0
Precisione di ripetibilità [mm] 0.01
Coppia Mx max [Nm] 20.0
Coppia My max. [Nm] 25.0
Coppia Mz max [Nm] 10.0
Forza assiale max. Fz max. [N] 500.0
Pressione min. aria di sbarramento [bar] 0.5
Volume del cilindro per corsa doppia [cm³] 16.0
pressione max. aria di sbarramento [bar] 1.0
Classe di camera bianca ISO 14644-1 5
Altezza Z [mm] 62.3
Larghezza Y [mm] 30.0
Lunghezza X [mm] 65.0
Tempo di chiusura/apertura con molla [s] 0.05
Forza di apertura (con lunghezze dita di 0 mm) [N] 305.0
Pressione d'esercizio min. [bar] 4.0
Potrebbe impiegare alcune centinaia di cicli di presa prima che sia disponibile tutta la forza di presa (come indicato nella tabella dei dati).

Información general sobre la serie

Fuerza de agarre
Es la suma aritmética de la fuerza individual que actúa en cada mordaza, en la distancia P (véase la ilustración)

Longitud de las garras
Se mide desde la superficie de referencia como la distancia P en dirección al eje principal. La longitud de garra máxima admisible es válida hasta que se alcanza la presión de funcionamiento nominal. Con mayores presiones la longitud de la garra se debe reducir de forma proporcional a la presión de funcionamiento nominal.

Precisión de repetición
se define como la variación de la posición final en 100 ciclos de carrera consecutivos.

Peso de la pieza
El peso recomendado de la pieza, se calcula en el agarre por fuerza, con un coeficiente de rozamiento de 0.1 y un factor de seguridad de 2, para evitar el deslizamiento de la pieza por la aceleración gravitatoria. En el agarre por forma, se obtienen pesos admisibles bastante más elevados.

Tiempos de cierre y apertura
son tiempos de movimiento puros de las mordaza base, sin los dedos de pinza específicos de la aplicación. Los tiempos de conmutación de las válvulas, los tiempos de llenado de los tubos y los tiempos de reacción del PLC no están incluidos y deben tenerse en cuenta para el cálculo de los tiempos de ciclo.

Sala blanca ISO 14644-1:1999
5

Principio de funcionamiento
Engranaje de cuña, con superficie de transmisión de energía

Material de la carcasa
Aluminio

Material de las mordazas base
Acero

Accionamiento
Neumático, con aire comprimido filtrado según DIN ISO 8573-1: 7 4 4

Garantía
36 meses

Características de la vida útil
a petición

Material suministrado
Pinza en la variante pedida, juego de piezas adicionales (casquillos de centrado, juntas tóricas para la conexión directa/contenido detallado, véase el manual de instrucciones) e información sobre seguridad. Las instrucciones específicas del producto pueden descargarse en schunk.com/downloads-manuals.

Mantenimiento de la fuerza de agarre
disponible en versiones con autoretención mecánica o una válvula antirretorno SDV-P