GSM-W 25-AS-S-180
ID 303957
Alternative products:
- Opening angle: 20 °
- Angle of rotation: 180 °
- Closing moment: 4.1 Nm
- End position adjustability: 180 °
- Torque: 2.9 Nm
Technical details
| End position adjustability [°] | 180.0 |
|---|---|
| Opening angle per jaw [°] | 20.0 |
| Closed angle per jaw up to [°] | 7.0 |
| Closing moment [Nm] | 4.1 |
| Closing moment generated by spring [Nm] | 0.9 |
| Torque [Nm] | 2.9 |
| Angle of rotation [°] | 180 |
| Recommended workpiece weight [kg] | 0.55 |
| Air consumption for gripping [cm³] | 16.53 |
| Air consumption for swiveling [cm³] | 85.0 |
| Weight [kg] | 1.32 |
| Nominal operating pressure [bar] | 6.0 |
| Damping for swiveling | hydr. damper |
| Max. operating pressure [bar] | 6.5 |
| Min. operating pressure for gripping [bar] | 4.0 |
| Min. operating pressure for swiveling [bar] | 3.0 |
| Closing time [s] | 0.06 |
| Opening time [s] | 0.07 |
| Swiveling time with medium-sized attached load** [s] | 0.24 |
| Max. permissible finger length [mm] | 50.0 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 0.1 |
| IP protection class | 30 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 60.0 |
| Repeat accuracy for gripping [mm] | 0.02 |
| Repeat accuracy for swiveling [°] | 0.1 |
| Moment Mx max. [Nm] | 3.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 2.4 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 58.0 |
Max. loads
Closing moment curve
Max. loads
The indicated torques and forces are static values, apply for each base jaw, and may occur simultaneously.
Closing moment curve
- X-axis:
- Opening angle
- Y-axis:
- Closing moment
Informazioni generali sulla serie
Momento in chiusura
è la somma aritmetica della forza individuale applicata a ciascuna ganascia.
Lunghezza delle dita
è misurato dalla superficie di riferimento come la distanza P nella direzione all'asse principale.
Precisione di ripetibilità
È definita come variazione della posizione finale dopo 100 corse consecutive.
Peso del pezzo
è calcolato con presa per attrito, con coefficiente di attrito di 0,1 e con un fattore di sicurezza pari a 2, per evitare una possibile perdita di presa dovuta alla accelerazione della forza di gravità g. Pesi di pezzo maggiori sono permessi in presenza di presa geometrica.
Tempi di chiusura, apertura e rotazione
I tempi di chiusura e apertura sono tempi di movimento delle sole ganasce base, senza dita di presa specifiche per l'applicazione. I tempi di rotazione sono i tempi di movimento puro della parte rotante. I tempi di commutazione delle valvole, i tempi di riempimento dei tubi o i tempi di reazione del PLC non sono compresi in questi valori ma vanno presi in considerazione per determinare i tempi di ciclo.
Carico medio della struttura
Deve rappresentare un carico tipico. Viene definito come la metà del momento di inerzia massimo possibile, che può essere ruotato senza strozzamenti, urti e saltellamenti, con carico centrale e asse di rotazione verticale.
Principio di funzionamento
Combinazione di azionamento alette di rotazione e pistone
Materiale delle griffe base
Lega di alluminio, anodizzazione
Azionamento
pneumatico, tramite aria compressa filtrata secondo la norma ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garanzia
24 mesi
La fornitura comprende
Boccole di centraggio, guarnizioni OR per collegamento diretto, viti per fissaggio laterale, sfere in acciaio per regolazione dell'angolo di rotazione, istruzioni di montaggio e d'uso con dichiarazione di incorporazione
Dispositivo di mantenimento della forza di presa
Sempre integrato utilizzando molle, e possibile anche tramite valvola di mantenimento della pressione SDV-P