AGM-W
Function
Diagrama seccional
Diagrama seccional
O AGM-W permite a compensação angular nos eixos x e y. A cinemática angular patenteada permite a adaptação a componentes dispostos de maneiras diferentes, para que possam ser manipulados com segurança. O pistão de bloqueio garante o bloqueio central da unidade e que ela permaneça travada no lugar. Embora o pistão de controle possa ser usado para compensação de peso em diferentes posições espaciais.
O design modular e compacto permite a combinação com outras unidades AGM. As posições bloqueada e desbloqueada são monitoradas por sensores de proximidade magnéticos ou indutivos.
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Padrão de montagem ISO
no lado do robô e da ferramenta, para fácil montagem na maioria dos tipos de robôs sem a necessidade de uma placa adaptadora adicional - 2
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Bloqueio do pistão
Fabricado em alumínio de alta resistência para travamento pneumático de ação simples em posição central. Para movimentar o dispositivo durante o processo, recomendamos aplicar pressão no pistão de travamento e no pistão de controle. - 3
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Pistão de controle
Fabricado em aço temperado, oferece ajuste contínuo para um funcionamento suave. Para compensação em posições horizontais e inclinadas, recomendamos o acionamento do pistão de controle para compensação de peso. - 4
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Cinemática angular patenteada
permite compensação nos eixos X e Y - 5
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Ranhura de monitoramento
para monitorar a posição bloqueada
Retirada da peça (vertical, suspensa): AGM desbloqueado – garra inativa
AGM desbloqueado – garra ativa
AGM bloqueado – garra ativa
AGM bloqueado – garra ativa
Para comparação: compensação de ângulo AGM-WZ desbloqueada – garra ativa
AGM desbloqueado – garra ativa
Unidades combinadas AGM-XYZ e AGM-WZ
Retirada da peça (vertical, suspensa): AGM desbloqueado – garra inativa
O robô aproxima-se das peças de trabalho inclinadas, que estão dispostas de forma diferente devido a imprecisões, utilizando a garra e a unidade de compensação combinada e desbloqueada (AGM-WZ).
AGM desbloqueado – garra ativa
O AGM-WZ desbloqueado é capaz de compensar os diferentes ângulos e alturas das peças, permitindo que a pinça seja posicionada com precisão sobre elas e garantindo uma remoção confiável.
AGM bloqueado – garra ativa
O robô pega a peça e sobe.
AGM bloqueado – garra ativa
O robô se desloca até a posição de depósito com a peça de trabalho presa e a unidade de compensação combinada (AGM-WZ). O curso do eixo Z da unidade Z é retraído e a unidade angular é bloqueada. Isso significa que tanto o pistão de bloqueio quanto o pistão de controle (por meio das conexões de ar A e B) são pressurizados com ar comprimido.
Devido a tolerâncias ou imprecisões, há um desalinhamento dos eixos entre o robô e a estação de junção.
Para comparação: compensação de ângulo AGM-WZ desbloqueada – garra ativa
Se o pistão de bloqueio (A) e o pistão de controle (B) não forem acionados, o AGM não fica estabilizado contra seu próprio peso e não consegue realizar a compensação angular a partir da posição neutra central. Ele se inclina para baixo devido ao seu peso e à gravidade.
O curso do eixo Z da unidade Z permanece retraído.
AGM desbloqueado – garra ativa
Para unir a peça, despressurizar a unidade Z e desbloquear o pistão de travamento da unidade angular (conexão de ar A despressurizada). Manter o pistão de controle (B) da unidade angular pressurizado com ar comprimido, de modo que o AGM desbloqueado permaneça estável contra a gravidade e não se incline devido ao seu próprio peso.
Unidades combinadas AGM-XYZ e AGM-WZ
As unidades AGM-XYZ e AGM-WZ de compensação da SCHUNK combinam diversos caminhos de ajuste em um único componente compacto.
Ambas as unidades são pré-montadas e estão disponíveis, cada uma com sua própria identificação, como solução padrão. Graças ao design compacto das unidades combinadas, você se beneficia de economias significativas em altura estrutural e peso inerente em comparação com unidades de compensação individuais empilhadas. Isso economiza espaço, reduz a carga sobre o robô e o atuador final e garante a implementação eficiente de seus processos.
Exemplo de aplicação
Exemplo de aplicação
Durante a coleta de itens em compartimentos, é possível compensar imprecisões graças à compensação angular, que permite a remoção eficaz de componentes dispostos de forma diferente.
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Unidade de compensação AGM-W
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Garra magnética EMH