SRM
Function
단면도
단면도
압력을 받을 때 공압 피스톤 2개가 말단 면을 각각의 보어에서 직선으로 움직이고 그렇게 해서 측면의 세레이션으로 피니언을 회전시킵니다.
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하우징
경질 알루미늄 합금을 사용하여 중량 최적화 - 2
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피니언
피스톤 동작을 회전 동작으로 변환하는 안정적인 피니언 - 3
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선회 각도 조절
신속하고 쉽고 직관적인 말단 위치 조정 - 4
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감쇠
관성의 높은 모멘트용 유압 완충기 - 5
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드라이브
공압, 강력한 이중 피스톤 드라이브 - 6
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베어링
움직임 없는 사전 로드 베어링
작은 엔드 포지션 조절성을 가진 버전
큰 엔드 포지션 조절성을 가진 버전
공압 중심 위치가 있는 변형
피니언 베어링
끝 위치 조정 및 충격 흡수 스트로크
외부 댐핑 기능이 있는 버전
미디어 피드 스루가 있는 이형
전기 로터리 피드 스루가 있는 변이형
전자기 스위치를 통한 모니터링
Monitoring via inductive proximity sensors and adjustable control cam
Monitoring via inductive proximity sensors and fixed control cam
작은 엔드 포지션 조절성을 가진 버전
스위블 각도 180°를 가진 스위블 유닛의 경우 양쪽 엔드 포지션의 미세 조절(±3°)을 위한 약간의 엔드 포지션 조절 가능성
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조절 범위 시작 각도
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조절 범위 종료 각도
스위블 각도 90°를 가진 스위블 유닛의 경우 양쪽 엔드 포지션의 미세 조절(±3°)을 위한 약간의 엔드 포지션 조절 가능성
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조절 범위 시작 각도
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조절 범위 종료 각도
큰 엔드 포지션 조절성을 가진 버전
스위블 각도 0°과 186° 사이의 다양한 조절을 위한 큰 엔드 포지션 조절성. 양쪽 엔드 포지션은 각각 90°(±3°)로 제한될 수 있습니다.
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조절 범위 시작 각도
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조절 범위 종료 각도
공압 중심 위치가 있는 변형
SRM 회전 장치는 공압 중심 위치와 함께 선택적으로 주문하는 것이 가능합니다. 이를 통해 두 개의 끝 위치 외에 세 번째 위치를 제어하는 것이 가능합니다.
피니언 베어링
회전 모듈 SRM의 피니언은 두 개의 피스톤으로 구동되며 두 지점에 장착됩니다. 상부 베어링은 전체 장치의 최소 높이를 충족시키는 피니언에 통합되어 있습니다. 하부 베어링은 무동력으로 사전 설치되어 매우 높은 정확도와 베어링 강성을 달성합니다. 두 베어링 모두 튼튼하고 내구성이 강한 FKM 재질의 이중 가장자리 씰로 외부에 밀봉되어 있습니다.
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두 겹의 가장자리 씰이 있는 사전 장착 베어링
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두 겹의 가장자리 씰이 있는 통합 베어링
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케이블 및 호스를 통해 공급하는 대형 중앙 홀
끝 위치 조정 및 충격 흡수 스트로크
두 위치의 끝부분과 개별 충격 흡수 스트로크는 장치의 측면에서 수동으로 조정할 수 있습니다. 충격 흡수 스트로크를 공장에서 사전 설정하기 때문에 많은 응용 분야에 적용할 필요가 없습니다. 덮개의 표시는 회전 각도 조정에 대한 회전 방향의 영향을 나타냅니다.
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충격 흡수 스트로크의 부착물
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말단 위치 부착물
외부 댐핑 기능이 있는 버전
SRM의 기본 변이형에서 구동 피스톤의 움직임은 피스톤 챔버의 충격 흡수 장치에 의해 감쇠됩니다. 외부 댐핑이 있는 변이형에서 충격 흡수 장치는 장치의 출력 측에 장착됩니다. 여기서 무브먼트는 회전 테이블에서 직접 감쇠됩니다. 결과적으로 더 높은 관성 모멘트 및 높은 반복 정밀도를 실현할 수 있습니다. 또한 전체 토크는 모든 위치에서 사용할 수 있습니다.
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유압 완충기
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기계식 정지 장치가 있는 회전 테이블
미디어 피드 스루가 있는 이형
SRM 회전 유닛에는 선택적으로 압축 공기, 가스 또는 진공의 안정적 피드 스루 프로세스를 가능하게 하는 미디어 피드 스루가 장착 될 수 있습니다. 크기 10, 12, 14 및 16의 경우 미디어 피드스루는 선택적으로 중앙 보어를 통과하여 이를 덮는 것이 가능합니다. 크기 SRM 20, 25, 32 및 40의 경우 미디어 피드스루 옵션을 선택하더라도 대형 중앙 보어는 온전한 상태를 유지합니다.
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회전 가능하며 유체 피드 스루가 있는 연결
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연결 유체 피드 스루 고정부
전기 로터리 피드 스루가 있는 변이형
회전 유닛 SRM에는 전기 회전식 피드 스루(옵션)를 장착할 수 있으므로 작동 신호를 안정적으로 공급할 수 있습니다. 전기 회전식 피드 스루에는 양쪽에 표준화되고 색으로 구분되는 M8 또는 M12 케이블 플러그가 장착되어 있습니다. 이를 통해 신호 흐름을 쉽게 식별하고 커미셔닝을 단순화할 수 있습니다.
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구동 측 플러그 커넥터, 4 극, 색상 코드
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피구동 측 플러그 커넥터, 3 극, 색상 코드
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피구동 측 플러그 커넥터, 4 극, 색상 코드
전자기 스위치를 통한 모니터링
SCHUNK 전자식 마그네틱 스위치 MMS를 삽입할 수 있는 SRM 회전 유닛의 각 면에 두 개의 C- 슬롯이 있습니다. 이렇게 하면 SRM의 설치 위치에 관계없이 최종 위치를 유연하게 모니터링 할 수 있습니다.
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회전 유닛 뒤쪽의 마그네틱 스위치로 모니터링
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Monitoring with magnetic switch on the front of the swivel unit
Monitoring via inductive proximity sensors and adjustable control cam
To monitor the end positions of the swivel unit with inductive sensors, an additional set-up is mounted onto the rotary table. For flexible monitoring of individual swivel angles, a version with adjustable control cam is available. This allows up to three positions to be inductively monitored.
Monitoring via inductive proximity sensors and fixed control cam
For simple commissioning and maintenance of inductive monitoring, a version with a fixed control cam is also available. This is not adjustable and therefore only available for swivel angles of 180° or 90°. As a result, monitoring of up to three positions is possible.
Application example
Application example
Swivel unit with electrical and pneumatic feed-through and double gripper for loading and unloading a machine tool
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Universal rotary actuator SRM
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Tolerance compensation unit TCU
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Universal gripper PGN-plus-P
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Inductive proximity switches IN
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Magnetic switch MMS
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Universal linear module Beta with toothed belt drive