SRM

Slight end position adjustability for fine adjustment of both end positions (± 3°) in case of swivel units with a swivel angle of 90°

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Adjustment range starting angle

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Adjustment range end angle

Version with large end position adjustability

Large end position adjustability for variable adjustment of the swivel angle between 0° and 186°. Both end positions can each be limited by 90° (±3°).

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Adjustment range starting angle

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Adjustment range end angle

Variant with pneumatic center position

The SRM swivel unit can optionally be ordered with pneumatic center position. This makes it possible, to control a third position in addition to the two end positions.

Bearing of the pinion

The pinion of the rotary module SRM is driven by two pistons, and is mounted at two points. The upper bearing is integrated in the pinion, whereby a minimum height of the entire unit is achieved. The lower bearing is pre-loaded free from play, whereby a very high accuracy and bearing stiffness is achieved. Both bearings are sealed to the outside with double-lip seals made of sturdy and durable FKM material.

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Pre-loaded bearing with double lip seal

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Integrated bearing with double lip seal

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Large center hole for feeding through cables and hoses

Ajustement de la position finale et de la course d'amortissement

Les deux positions finales et la course d'amortissement peuvent être ajustées manuellement sur l'unité. En raison du préréglage en usine de la course d'amortissement, son réglage n'est pas nécessaire pour de nombreuses applications. Les repères sur le couvercle indiquent le sens de rotation sur l'ajustement de l'angle de rotation

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Ajustement de la course d'amortissement

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Ajustement de la position finale

Version avec amortissement externe

Dans le modèle de base de la SRM, le mouvement des pistons est amorti par les amortisseurs situés dans la chambre des pistons. Dans le modèle avec amortissement externe, les amortisseurs de chocs sont fixés sur la face côté pignon de l'unité. Le mouvement y est amorti directement sur l'unité de rotation. En conséquence, un moment d'inertie plus élevé et une répétabilité plus grande peuvent être réalisés. De plus, un couple complet est disponible dans toutes les positions.

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Amortisseur hydraulique

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Unité de rotation avec butée mécanique

Version avec joint tournant pneumatique

L'unité de rotation SRM peut être équipée en option avec un joint tournant pneumatique permettant un passage fiable d'air comprimé, de gaz, ou de vide. Dans le cas des tailles SRM 10, 12, 14 et 16, le joint tournant utilise l'alésage central, qui n'est donc plus disponible. Dans le cas des tailles SRM 20, 25, 32 et 40, l'alésage central reste complètement intact, même si l'option de join tournant pneumatique est choisie.

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Connection for the set-up to be swiveled, equipped with fluid feed-throughs

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Connection fluid feed-throughs fixed part

Variant with electric rotary feed-through

The swivel unit SRM can optionally be equipped with an electrical rotary feed-through, thus ensuring operationally reliable feed-through of electrical signals. The electric rotary feed-through is equipped on both sides with standardized and color-coded M8 or M12 cable plugs. This makes it easy to identify the signal flow and simplify commissioning.

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Connector aan de aandrijfzijde, 4-polig, kleurgecodeerd

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Connector aan de aangedreven zijde, 3-polig, kleurgecodeerd

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Connector aan de aangedreven zijde, 4-polig, kleurgecodeerd

Bewaking via elektronische magneetschakelaars

Aan beide zijden van de SRM zwenkeenheid zijn twee C-sleuven aangebracht waarin de SCHUNK elektronische magneetschakelaars MMS kunnen worden geplaatst. Dit zorgt voor flexibele bewaking van de eindposities, ongeacht de installatiepositie van de SRM.

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Bewaking met magneetschakelaar aan de achterkant van de zwenkeenheid

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Bewaking met magneetschakelaar aan de voorkant van de zwenkeenheid

Bewaking van inductieve naderingssensoren en verstelbare schakelnok

Om de eindposities van de zwenkeenheid met inductieve sensoren te bewaken is de draaitafel voorzien van een extra opbouwconstructie. Voor een flexibele bewaking van individuele zwenkhoeken is een versie met afstelbare regelnok verkrijgbaar. Hierdoor zijn maximaal 3 posities inductief te bewaken.

Bewaking via inductieve naderingssensoren en vaste schakelnok

Voor een eenvoudige inbedrijfstelling van de inductieve bewaking is er ook een versie met vaste controlenok beschikbaar. Deze is niet verstelbaar en daarom alleen beschikbaar voor zwenkhoeken van 180° of 90°. Als resultaat is een bewaking van maximaal drie posities mogelijk.

180° component turning with SCHUNK SRM