ELG 75-XXX-1-SYN
- Min. stroke per jaw: 100 mm
- Max. stroke per jaw: 400 mm
- Gripping force: 7500 N
- Max. ambient temperature: 55 °C
Technical details
| Finger version | short |
|---|---|
| Synchronization | Synchron |
| Min. stroke per jaw [mm] | 100.0 |
| Max. stroke per jaw [mm] | 400.0 |
| Gripping force [N] | 7500.0 |
| Min. gripping force maintenance*** [%] | 80 |
| Weight* [kg] | 24.5 |
| Additional mass per 1 mm stroke** [kg] | 0.06 |
| Closing time [s] | 0.91 |
| Opening time [s] | 0.91 |
| Max. permissible speed (positioning) [mm/s] | 180.0 |
| Max. permissible speed (gripping) [mm/s] | 10.0 |
| Recommended workpiece weight [kg] | 37.5 |
| Repeat accuracy (positioning, unidirectional) [mm] | 0.1 |
| Max. permissible finger length [mm] | 240.0 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 28.0 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 55.0 |
| IP protection class | 20 |
| Protection class IP with bellow | 44 |
| Standstill torque (shaft diameter 8/9 mm) [Nm] | 2.8 |
| Standstill torque (shaft diameter 11/14 mm) [Nm] | 3.4 |
| Standstill torque (shaft diameter 19 mm) [Nm] | 4.2 |
| Standstill torque (shaft diameter 22 mm) [Nm] | 4.6 |
| Standstill torque (shaft diameter 24 mm) [Nm] | 5.6 |
| Max. drive speed (shaft diameter 8/9 mm) [1/min] | 4800.0 |
| Max. drive speed (shaft diameter 11/14 mm) [1/min] | 4000.0 |
| Max. drive speed (shaft diameter 19 mm) [1/min] | 3200.0 |
| Max. drive speed (shaft diameter 22 mm) [1/min] | 2700.0 |
| Max. drive speed (shaft diameter 24 mm) [1/min] | 2400.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 210.0 |
| Moment My max. [Nm] | 350.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 330.0 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 3000.0 |
* referring to the basic variant shown with 100 mm stroke per jaw without additional options
** referring to the basic variant without additional options
*** referring to the use of motors with motor brake and/or when using the option position clamping
Max. loads
Maximal zulässige Auskragung
Gripping force
Moment loading
Finger version: short finger length
Finger version: long finger length
Max. loads
The indicated moments and forces are statical values, apply for each base jaw and may appear simultaneously. Loads may occur in addition to the moment generated by the gripping force itself. Please also refer to the diagram for the moment loads.
Maximal zulässige Auskragung
Gripping force
- X-axis:
- Finger length
- Y-axis:
- Gripping force
Moment loading
Finger version: short finger length
Lmax is equivalent to the maximum permitted finger length, see the technical data table.
- green
- Permitted range
- grey
- Inadmissible range
Finger version: long finger length
- green
- Permitted range
- grey
- Inadmissible range
Allgemeine Hinweise zur Baureihe
Greifkraft
ist die arithmetische Summe der an jeder Backe wirkenden Einzelkraft, im Abstand P (siehe Zeichnung) bei Stillstandsmoment des Motors.
Stillstandsmoment
erforderliches Stillstandsmoment des Motors zur Erreichung der angegebenen Greifkraft in Abhängigkeit des Motorwellendurchmessers. Dieses Drehmoment darf nicht überschritten werden. Das erforderliche Stillstandsmoment für die Asynchron-Version halbiert sich.
Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen.
Greifkrafterhaltung
Durch eine elektrische Haltebremse (Verwendung von Motoren mit Motorbremse und/oder Verwendung der Option Positionsklemmung) kann bei einer Not-Aus-Situation oder einem Spannungsabfall eine Greifkraft von mindestens 80% der ursprünglich aufgebrachten Greifkraft zuverlässig erhalten werden.
Wiederholgenauigkeit (Positionieren, unidirektional)
ist definiert als die Streuung der Ist-Position der Grundbacken bei 100 aufeinander folgenden Bewegungen auf eine Soll-Position aus gleicher Richtung unter gleichbleibenden Bedingungen.
Schließ- und Öffnungszeiten
Beim Greifen muss die Geschwindigkeit gemäß Betriebsanleitung angepasst werden, sodass sich Schließ- und Öffnungszeit erhöhen können. Die angegebenen Zeiten sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken bei max. Geschwindigkeit, max. Beschleunigung ohne Strombegrenzung und Beachtung der maximal zulässigen Massen pro Finger.
Der Weg zum Online-Konfigurator
Der Konfigurator ist über die SCHUNK-Website oder über https://schunk.com/de/de/konfigurator-elg direkt abrufbar.
Wirkprinzip
Spindelantrieb
Gehäusematerial
Aluminium
Grundbackenmaterial
Aluminium
Betätigung
elektrisch, über einen adaptierbaren Servomotor
Gewährleistung
12 Monate
Lieferumfang
Greifer in der bestellten Variante, Beipack (Zentrierhülsen / detaillierter Inhalt siehe Betriebsanleitung) und Sicherheitsinformationen. Produktspezifische Anleitungen können unter schunk.com/downloads-manuals heruntergeladen werden.