PZB-plus 100-1-IS
ID 305174
- Corsa per griffa: 8 mm
- Forza in apertura: 2380 N
- Temperatura ambiente max.: 90 °C
技术细节
| Stroke per jaw [mm] | 8.0 |
|---|---|
| Max. operating pressure [bar] | 6.5 |
| Opening force [N] | 2380.0 |
| Min. spring force [N] | 680.0 |
| Nominal operating pressure [bar] | 6.0 |
| Weight [kg] | 2.3 |
| Recommended workpiece weight | 8.0 |
| Opening time [s] | 0.1 |
| Closing time [s] | 0.2 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 0.6 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 90.0 |
| Repeat accuracy [mm] | 0.01 |
| Moment Mx max. [Nm] | 60.0 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 1500.0 |
| Min. operating pressure [bar] | 4.0 |
| Moment My max. [Nm] | 95.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 55.0 |
| IP protection class | 40 |
| Max. permissible finger length [mm] | 105.0 |
| Min. air purge pressure [bar] | 0.5 |
| Cylinder volume per double stroke [cm³] | 185.0 |
| Max. air purge pressure [bar] | 1.0 |
| Diameter of center bore [mm] | 20.0 |
| Height Z [mm] | 78.3 |
| Closing/opening time with spring [s] | 0.25 |
| Opening force (with finger lengths of 0 mm) [N] | 2600.0 |
| Diameter D [mm] | 120.0 |
Dimensiones y cargas máximas
Fuerza de agarre en la apertura
Dimensiones y cargas máximas
Las fuerzas y los momentos indicados son valores estáticos que se aplican por garra base y deben darse simultáneamente. Adicionalmente podrían producirse cargas en el momento generado por la fuerza de agarre.
Fuerza de agarre en la apertura
- X 轴:
- Punto P: longitud de los dedos
- Y 轴:
- Fuerza de agarre
Información general sobre la serie
Fuerza de agarre
Es la suma aritmética de la fuerza individual que actúa en cada mordaza, en la distancia P (véase la ilustración)
Longitud de las garras
Se mide desde la superficie de referencia como la distancia P en dirección al eje principal. La longitud de garra máxima admisible es válida hasta que se alcanza la presión de funcionamiento nominal. Con mayores presiones la longitud de la garra se debe reducir de forma proporcional a la presión de funcionamiento nominal.
Precisión de repetición
se define como la variación de la posición final en 100 ciclos de carrera consecutivos.
Peso de la pieza
El peso recomendado de la pieza, se calcula en el agarre por fuerza, con un coeficiente de rozamiento de 0.1 y un factor de seguridad de 2, para evitar el deslizamiento de la pieza por la aceleración gravitatoria. En el agarre por forma, se obtienen pesos admisibles bastante más elevados.
Tiempos de cierre y apertura
son tiempos de movimiento puros de las mordaza base, sin los dedos de pinza específicos de la aplicación. Los tiempos de conmutación de las válvulas, los tiempos de llenado de los tubos y los tiempos de reacción del PLC no están incluidos y deben tenerse en cuenta para el cálculo de los tiempos de ciclo.
Principio de funcionamiento
Cinemática de gancho en cuña
Material de la carcasa
Aleación de aluminio, anodizado duro
Material de las mordazas base
Acero
Accionamiento
Neumático, con aire comprimido filtrado según DIN ISO 8573-1: 7 4 4
Garantía
36 meses
Características de la vida útil
a petición
Material suministrado
Pinza en la variante pedida, juego de piezas adicionales (casquillos de centrado, juntas tóricas para la conexión directa/contenido detallado, véase el manual de instrucciones) e información sobre seguridad. Las instrucciones específicas del producto pueden descargarse en schunk.com/downloads-manuals.
Mantenimiento de la fuerza de agarre
disponible en versiones con autoretención mecánica o una válvula antirretorno SDV-P