EGK
Puesto
剖视图
剖视图
机械手中嵌入了组件,用户可以使用更丰富的功能。这使得机械手手指可以在高速状态下预定位或插入工件支架中。抓取力可根据工件的搬运要求进行连续调整。工件识别使用户能够清晰透明地监测整个流程。在紧急停止的情况下,自带抓取力保持功能可以避免工件掉落。
可选择 BasicGrip(基础夹持)和 SoftGrip(轻柔夹持)工作模式。在 BasicGrip 和 SoftGrip 模式下,电机持续运作,能够一直反复夹持工件。抓取速度会自动针对 BasicGrip 设定的夹持力进行优化。借助 SoftGrip,对裂缝敏感的工件在撞击工件时可将冲击力减至最小,从而特别轻柔地抓取这些工件。
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光滑的型材导轨
采用不锈钢前侧密封和食品级润滑剂,护盖由经久耐用的聚碳酸酯制成。 - 2
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全集成、密封的控制和电力电子元件
配备 LED 状态指示灯和 M8 充电及通信接头。 - 3
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高分辨率,输出端绝对值编码器
通过永久的绝对值位置反馈精准定位机械手手指。 - 4
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采用正齿轮和小齿轮/齿条原理的密封传动系统
在整个手指长度上持续作用的抓取力,无最小接近距离。 - 5
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无刷扁平电机
适用有限的空间和由于外部转子而产生的高扭矩。 - 6
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电磁制动器
附加结构可用于在停机或断电期间保持抓取力和位置。
在 SCHUNK 控制中心调试应用程序
通信
软件服务 - 机器人集成
软件服务 - PLC 集成
在 SCHUNK 控制中心调试应用程序
机电一体化机械手应用程序可简化调试、操作、诊断和服务,功能丰富,用户可以直接控制机械手并进行应用验证,无需 PLC。功能包括网络配置、固件更新、参数调整和备份,以及全面的诊断选项。应用程序与 Windows 兼容,可前往 schunk.com/downloads-software 下载。
通信
多种多样的通信接口简化了与各种控制及机器人的连接,缩短集成时间。使用工业以太网 (PROFINET、EtherCAT、EtherNet/IP) 连接至市场领先的 PLC 品牌的控制环境中,无需使用其他网关。借助 Modbus RTU 串行接口,该机械手连接至机器人法兰,无需使用外部线缆。IO-Link 是独立的,可以灵活地连接到其他网络。
软件服务 - 机器人集成
为了实现机械手与机器人之间的流畅交互,我们提供与领先制造商的机器人控制系统集成的软件模块。这意味着客户无需任何额外的编程,即可直接使用机械手的各种功能,并且立即开启针对应用情景的编程。
机器人兼容性:通过 Modbus RTU 连接 Universal Robots e-Series、通过 Modbus RTU 连接 FANUC CRX、通过 EtherNet/IP 连接 ABB OmniCore C30、通过 EtherNet/IP 连接 YASKAWA YRC1000micro、通过 Modbus RTU 连接 Kassow Robots。
软件以及其他兼容性说明可从 schunk.com/egu-software 下载。
软件服务 - PLC 集成
为了实现机械手与 PLC 控制之间的流畅交互,我们将提供可与领先制造商编程界面相兼容的功能模块。这意味着客户无需任何额外的编程,即可直接使用机械手的各种功能,并且立即开启针对应用情景的编程。
PLC 兼容性:Siemens TIA Portal(PROFINET 和 IO-Link)、Beckhoff TwinCAT(EtherCAT 和 IO-Link)、Allen Bradley Studio 5000 Logix Designer (EtherNet/IP 和 IO-Link)、Bosch Rexroth ctrlX(EtherCAT,仅适用于 Bosch Nexeed Automation)。
软件以及其他兼容性说明可从 schunk.com/egu-software 下载。
应用示例
应用示例
自动化样品检测等灵活的实验室自动化应用。
伺服电动机械手搬运托盘和样品瓶。机械手将盖子固定,旋拧工位负责旋开盖子。盖子打开后,样品瓶被送至移液装置处并进行取样。
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适用于抓取小部件,用于托盘和样品搬运的电动 EGK 机械手
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由小型机械手 MPG-plus 和旋转单元 ERD 组成的旋拧工位
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水平移动直线模块 LDN
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移液装置