EGK

剖视图

机械手中嵌入了组件，用户可以使用更丰富的功能。这使得机械手手指可以在高速状态下预定位或插入工件支架中。抓取力可根据工件的搬运要求进行连续调整。工件识别使用户能够清晰透明地监测整个流程。在紧急停止的情况下，自带抓取力保持功能可以避免工件掉落。
可选择 BasicGrip（基础夹持）和 SoftGrip（轻柔夹持）工作模式。在 BasicGrip 和 SoftGrip 模式下，电机持续运作，能够一直反复夹持工件。抓取速度会自动针对 BasicGrip 设定的夹持力进行优化。借助 SoftGrip，对裂缝敏感的工件在撞击工件时可将冲击力减至最小，从而特别轻柔地抓取这些工件。

1

光滑的型材导轨
采用不锈钢前侧密封和食品级润滑剂，护盖由经久耐用的聚碳酸酯制成。

2

全集成、密封的控制和电力电子元件
配备 LED 状态指示灯和 M8 充电及通信接头。

3

高分辨率，输出端绝对值编码器
通过永久的绝对值位置反馈精准定位机械手手指。

4

采用正齿轮和小齿轮/齿条原理的密封传动系统
在整个手指长度上持续作用的抓取力，无最小接近距离。

5

无刷扁平电机
适用有限的空间和由于外部转子而产生的高扭矩。

6

电磁制动器
附加结构可用于在停机或断电期间保持抓取力和位置。