JGP-P
Functie
Sectional diagram
Sectional diagram
The piston is moved up and down by compressed air.
The angled active surfaces of the wedge-hook produce a synchronized, parallel jaw motion.
- 1
-
T-slot guidance
loadable, robust base jaw guidance for extremely long gripper fingers - 2
-
Base jaw
with standardized screw connection diagram for the connection of the workpiece-specific gripper fingers - 3
-
Bracket for sensors
Brackets for proximity switches and adjustable control cams in the housing - 4
-
Housing
is weight-optimized due to the use of high-strength aluminum alloy - 5
-
Centering and mounting possibilities
for universal assembly of the gripper - 6
-
Wedge-hook design
for high power transmission and minimal wear as a result of larger diagonal pull surfaces - 7
-
Piston
Maximum force through maximum surface of drive piston
Gripping force maintenance version AS/IS
Paramètres des cames de contrôle lors de la détection à l'aide de détecteurs de proximité inductifs
Optionele bevestigingsmogelijkheid onder de afdekplaat voor klantspecifieke aanvullende structuur
Centreer- en montagemogelijkheden voor grijpermontage
Pneumatische aansluitingen voor de stroomvoorziening
Gripping force maintenance version AS/IS
The mechanical gripping force maintenance device ensures that a minimum clamping force will be applied even if there is a drop in pressure. In the AS version this acts as a closing force, and in the IS version as an opening force. The image shows the AS version. The gripping force maintenance can also be used to increase the gripping force or for one-way gripping.
- 1
-
Guidage en T
- 2
-
Mors de base
- 3
-
Support pour détecteurs
- 4
-
Corps
- 5
-
Possibilités de centrage et de fixation
- 6
-
Principe à rampe forcée
- 7
-
Piston
- 8
-
Maintien de la force de préhension
Paramètres des cames de contrôle lors de la détection à l'aide de détecteurs de proximité inductifs
La détection à l'aide d'un détecteur de proximité inductif est possible en standard à partir de la taille 64. À l'état de livraison, les positions « pince ouverte » et « pince fermée » sont préréglées à l'aide des cames de contrôle. Les capteurs inductifs doivent être commandés séparément. Ils sont glissés dans le boîtier jusqu'à la butée et serrés.
Afin de pouvoir détecter toutes les autres positions, par exemple « pièce à usiner saisie », les deux cames de contrôle peuvent être réglées individuellement dans les mors de base respectifs.
- 1
-
Came de contrôle préréglée pour la position « pince fermée »
- 2
-
Came de contrôle préréglée pour la position « pince ouverte »
- 3
-
Support avec vis de serrage pour fixer le détecteur
- 4
-
Vis de serrage pour la fixation fiable du point de commutation ajusté
- 5
-
Vis de réglage pour le réglage de tout point de commutation
Optionele bevestigingsmogelijkheid onder de afdekplaat voor klantspecifieke aanvullende structuur
Bij levering is een afdekking op de grijper gemonteerd. Indien nodig, kan dit worden verwijderd. Onder de afdekking bevinden zich schroefdraad en fittings voor de montage van klantspecifieke uitvoeringen om extra functies te implementeren.
- 1
-
Extra centrering of ondersteuning van het werkstuk
- 2
-
De afdekplaat (kan worden verwijderd)
- 3
-
Ejector met externe cilinder bevestigd aan de grijper
Centreer- en montagemogelijkheden voor grijpermontage
De grijper kan aan twee kanten en in drie schroefrichtingen worden geïnstalleerd. Hierdoor is een universele en flexibele montage van de grijper in alle denkbare opstellingen mogelijk.
Pneumatische aansluitingen voor de stroomvoorziening
De grijper kan aan drie zijden flexibel van perslucht worden voorzien.
- 1
-
Aan de voorzijde via de hoofdluchtaansluitingen A en B door middel van luchtaansluitingen en pneumatische slangen. Via S kan optioneel een ontluchting worden gecreëerd.
- 2
-
Onderaan via directe aansluitingen a en b door middel van slangloze directe verbinding. De pneumatische toevoer wordt dan geleverd via de adapterplaat.
- 3
-
Lateraal via directe aansluitingen a en b door middel van slangloze directe verbinding. De pneumatische toevoer gaat dan via de adapterplaat. Via S kan optioneel een ontluchting worden gecreëerd.
Toepassingsvoorbeeld
Toepassingsvoorbeeld
Laden en ontladen van een machinewerktuig, geoptimaliseerd voor de cyclustijd. Door gebruik te maken van twee grijpers op de robot, kan het Machinewerktuig automatisch worden geladen op een manier die geoptimaliseerd is voor de cyclustijd, en kan de productiviteit worden verhoogd. Nadat het afgewerkte stuk uit de eerste grijper is verwijderd, wordt het automatische klemkrachtblok ontdaan van koelmiddel en spanen via de geïntegreerde blaasnozzle van de dubbele grijper. Daarna kan de tweede grijper het onbewerkte deel direct plaatsen en kan het bewerkingsproces worden gestart. Het afgewerkte stuk wordt dan afgezet en het volgende onbewerkte stuk wordt weer opgepakt, parallel aan de bewerking van het werkstuk.
- 1
-
Tweevinger-parallelgrijper JGP-P
- 2
-
TANDEM PGS3 klemkrachtblok