Het gebruik van SCHUNK-gereedschapswisselaars op de voorste uiteinden van de robot verhoogt de veelzijdigheid, efficiëntie, cyclustijd en procesbetrouwbaarheid van uw toepassing. Met automatische en handmatige gereedschapswisselaars kunnen grijpers, gereedschappen en andere effectoren snel worden gewisseld. Op het gebied van automatisering biedt SCHUNK het meest uitgebreide portfolio van componenten voor robottoepassingen, van kleine componenten tot de handling van zware lasten.
Veel Robot PLUS-producten zijn standaard zo ontworpen dat ze rechtstreeks op de ISO 9409-1-flens van een robot kunnen worden vastgeschroefd.
Voorbeeld: ISO 9409-1-125-6-M10 ISO 9409-1 beschrijft de norm 125 komt overeen met de boutcirkeldiameter 6- M10: 6 M10-schroeven, vooraf in het apparaat aangebracht
Deze waarde geeft de kracht aan waarmee de verwisselbare kop de verwisselbare adapter naar zich toe trekt. Afhankelijk van het systeem geldt deze waarde voor verschillende afstanden tussen de verwisselbare kop en de verwisselbare adapter; zie hieronder:
CPS: Deze waarde geldt wanneer de afstand tussen de verwisselbare kop en de verwisselbare adapter 0,5 mm bedraagt.
CPB: Deze waarde geldt wanneer de afstand tussen de verwisselbare kop en de verwisselbare adapter 0 mm bedraagt.
Een gereedschapswisselsysteem bestaat uit twee componenten. De component die wordt aangesloten op de robot is de robotzijde. De component die wordt aangesloten op het gereedschap is de gereedschapszijde.
Het handlingsgewicht is de aanbevolen belasting voor een gereedschapswisselsysteem. Voor de juiste selectie van een gereedschapswisselaarmodel moet echter rekening worden gehouden met de krachten en momenten die worden uitgeoefend op een gereedschapswisselaar.
