GAP 20-030-AS
ID 314603
- 片側ストローク: 1 mm
- 閉力: 150 N
- 開度: 30 °
- 最高周囲温度: 60 °C
技术细节
| 片側ストローク [mm] | 1.0 |
|---|---|
| 閉力 [N] | 150.0 |
| 閉力 (フィンガー長 0 mm) [N] | 170.0 |
| 最小スプリング力 [N] | 58.0 |
| ジョー当たりの開度 [°] | 30.0 |
| 重量 [kg] | 0.39 |
| 推奨ワーク重量 [kg] | 0.46 |
| ダブルストロークあたりのシリンダー容積 [cm³] | 4.0 |
| 最低作動圧力 [bar] | 4.5 |
| 最大作動圧 [bar] | 6.5 |
| 呼び作動圧力 [bar] | 6.0 |
| 閉時間 [s] | 0.12 |
| 開時間 [s] | 0.08 |
| 最大許容フィンガー長 [mm] | 40.0 |
| 最大許容重量／フィンガー [kg] | 0.1 |
| 最大許容慣性／チャックジョー [kgcm²] | 3.12 |
| IP 保護等級 | 40 |
| 最低周囲温度 [°C] | 5.0 |
| 最高周囲温度 [°C] | 60.0 |
| 繰り返し精度 [mm] | 0.05 |
| モーメント Mx 最大 [Nm] | 4.9 |
| トルク My 最大 [Nm] | 4.7 |
| モーメント Mz最大 [Nm] | 1.2 |
| 最大軸方向力 Fz (最大) [N] | 240.0 |
| 把持力維持タイプ | あり |
寸法と最大荷重
把持力、外径把持
最大許容イナーシャ J*
寸法と最大荷重
示されたモーメントと荷重は固定値であり、各ベースジョーに作用し、同時発生することがあります。また､荷重は、把持力自体によって生成されたモーメントと別に発生することがあります。
把持力、外径把持
- X 轴:
- ポイント P - フィンガー長
- Y 轴:
- 把持力
最大許容イナーシャ J*
- X 轴:
- 閉 / 開時間
- Y 轴:
- 慣性
Algemene opmerkingen over de reeks
Sluitmoment
is de rekenkundige som van het individuele moment die op elke klem wordt uitgeoefend.
Vingerlengte
wordt gemeten uit het referentieoppervlak als de afstand P in de richting van de hoofdas.
Rondloopnauwkeurigheid
is gedefinieerd als verdeling van de eindpositie voor 100 opeenvolgende slagen.
Gewicht werkstuk
wordt berekend voor grijpen met een perspassing met een statische wrijvingscoëfficiënt van 0,1 en veiligheidsfactor 2 tegen wegglijden van het werkstuk bij versnelling als gevolg van zwaartekracht g. Voor vormsluiting of invanging ligt het toegestane gewicht van de werkstukken aanzienlijk hoger.
Sluitings- en openingstijden
zijn bewegingstijden van alleen de basisklemmen, zonder toepassingsspecifieke grijpervingers. Dit is exclusief de tijden voor klepomschakeling, het vullen van de slangen of de PLC-responstijden. Deze moeten bij het berekenen van de cyclustijden in acht worden genomen.
Werkingsprincipe
Positief aangedreven tuimel-scharnierkinematica
Materiaal behuizing
Aluminiumlegering, geanodiseerd
Materiaal basisklem
Staal
Aandrijving
pneumatisch, met gefilterde perslucht conform ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garantie
24 maanden
Kenmerken levensduur
op verzoek
Levering
Grijper in de bestelde variant, accessoireset (centreerhulzen, O-ringen voor directe aansluiting/gedetailleerde inhoud zie bedieningshandleiding) en veiligheidsinformatie. Productspecifieke instructies kunnen gedownload worden op schunk.com/downloads-handleidingen.
Behoud van grijpkracht
mogelijk door gebruik te maken van de variant met mechanisch behoud van de grijpkracht of SDV-P klep voor drukbehoud