Zastosowanie zmieniarek narzędzi firmy SCHUNK do robotów w ich przedniej części zwiększa wszechstronność zastosowań, wydajność, długość cyklu oraz niezawodność procesową. Automatyczne i ręczne zmieniarki narzędzi umożliwiają szybką wymianę chwytaków, narzędzi i innych elementów wykonawczych. W zakresie automatyki firma SCHUNK oferuje również szeroki wachlarz komponentów do zastosowań w robotach od przenoszenia niewielkich elementów do obsługi dużych obciążeń.
Układ wymiany narzędzi składa się z dwóch elementów. Elementu, który mocowany jest do robota, to strona robota. Elementu, który mocowany jest do oprzyrządowania, to strona narzędzia.
Układ wymiany narzędzi składa się z dwóch elementów. Elementu, który mocowany jest do robota, to strona robota. Elementu, który mocowany jest do oprzyrządowania, to strona narzędzia.
Wiele produktów z serii Robot PLUS jest standardowo przygotowanych do przykręcenia bezpośrednio do kołnierza robota w standardzie ISO 9409-1.
Przykład: ISO 9409-1-125-6-M10 Norma ISO 9409-1 opisuje normę 125 odpowiada średnicy koła podziałowego otworów 6- M10: 6 śrub M10 wstępnie zamontowanych w jednostce
Wartość ta określa siłę, z jaką głowica wymienna przyciąga adapter wymienny. W zależności od systemu, wartość ta odnosi się do różnych odległości pomiędzy głowicą wymienną a adapterem wymiennym, patrz poniżej: CPS: Wartość ma zastosowanie, gdy odległość między głowicą wymienną a adapterem wymiennym wynosi 0,5 mm.
CPB: Ma zastosowanie, gdy odległość między głowicą wymienną a adapterem wymiennym wynosi 0 mm.
Elektrycznie uruchamiany zmieniacz narzędzi z funkcją samohamowną w przypadku zaniku zasilania elektrycznego oraz zintegrowanym systemem czujników do monitorowania ryglowania i obecności narzędzia.
Kompaktowy ręczny układ wymiany z zintegrowanym przepustem powietrznym do zastosowania wraz z najważniejszymi modułami chwytającymi i kompensującymi firmy SCHUNK.
