MTB SG-JGP-P 100-1
ID 1490827
- Stroke per jaw: 10 mm
- Closing force: 870 N
- Opening force: 930 N
- Power supply: 24 V DC
- Magnetic circuit: 170 mA
- Max. ambient temperature: 50 °C
Technical details
| Sensor system | pre-assembled, 2-way magnetically adjustable |
|---|---|
| Length X [mm] | 120.0 |
| Width Y [mm] | 104.0 |
| Height Z [mm] | 116.0 |
| Weight [kg] | 1.38 |
| Moment Mx max. [Nm] | 79.0 |
| Moment My max. [Nm] | 104.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 72.0 |
| Stroke per jaw [mm] | 10.0 |
| Closing force [N] | 870.0 |
| Opening force [N] | 930.0 |
| Recommended workpiece weight [kg] | 4.35 |
| Max. permissible finger length [mm] | 145.0 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 1.1 |
| IP protection class of gripper | 40 |
| IP protection class of valve box | 67 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 50.0 |
| Min. operating pressure [bar] | 2.5 |
| Max. operating pressure [bar] | 7.0 |
| Nominal operating pressure [bar] | 6.0 |
| Min. air purge pressure [bar] | 0.5 |
| Max. air purge pressure [bar] | 1.0 |
| Closing time [s] | 0.09 |
| Opening time [s] | 0.09 |
| Cylinder volume per double stroke [cm³] | 29.0 |
| Fluid consumption blow-off nozzle [cm³/s] | 3000.0 |
| Repeat accuracy [mm] | 0.01 |
| Cable connector | M12, A-coded |
| Nominal voltage [V DC] | 24.0 |
| Nominal current [mA] | 170.0 |
| Max. current [mA] | 500.0 |
| Communication interface | digital I/O |
| Number of digital inputs | 4.0 |
| Number of digital outputs | 2.0 |
Dimensions and maximum loads
Maximum permitted finger projection
Gripping force O.D. gripping
Gripping force I.D. gripping
Maximum permitted finger projection
Dimensions and maximum loads
The indicated moments and forces are statical values, apply for each base jaw and may appear simultaneously. Loads may additionally occur to the moment produced by the gripping force itself.
Maximum permitted finger projection
Gripping force O.D. gripping
- X-axis:
- Finger length
- Y-axis:
- Gripping force
Gripping force I.D. gripping
- X-axis:
- Finger length
- Y-axis:
- Gripping force
Maximum permitted finger projection
Lmax is equivalent to the maximum permitted finger length, see the technical data table.
- green
- Permitted range
- grey
- Inadmissible range
Notas gerais sobre a série
Força de preensão
é a soma aritmética da força individual aplicada a cada castanha na distância P (ver ilustração).
Comprimento do dedo
é medido a partir da superfície de referência como a distância P na direção do eixo principal. O comprimento máximo permitido do dedo é válido até que a pressão nominal de operação seja alcançada. Com pressões mais altas, o comprimento do dedo deve ser reduzido proporcionalmente à pressão nominal de operação.
Precisão de repetição
é definido como uma distribuição da posição final para 100 cursos consecutivos.
Peso da peça
é calculado para preensão forçada com um coeficiente de atrito estático de 0,1 e um fator de segurança de 2 contra o deslizamento da peça na aceleração devido à gravidade g. Para fixação de forma ou captura, existem pesos de peça permitidos significativamente mais altos.
Horários de fechamento e abertura
são tempos de movimento apenas das castanhas base, sem dedos de garra específicos da aplicação, incl. tempos de comutação da válvula. Os tempos de reação do PLC não estão incluídos nos tempos mencionados acima e devem ser levados em consideração ao determinar os tempos de ciclo.
Material da carcaça
Alumínio
Material da castanha base
Aço
Atuação
pneumático, com ar comprimido filtrado conforme ISO 8573-1:2010 [3:4:3]
Garantia
24 meses