EZN 100
Identifikačné číslo 306112
Alternatívne produkty:
- Stroke per jaw: 10 mm
- Min. gripping force: 300 N
- Max. gripping force: 800 N
- Power supply: 24 V
- Max. total current: 4 A
- Max. ambient temperature: 55 °C
Technické údaje
| 片側ストローク [mm] | 10.0 |
|---|---|
| 最小把持力 [N] | 300.0 |
| 最大把持力 [N] | 800.0 |
| 推奨ワーク重量 [kg] | 4.0 |
| 最大許容フィンガー長 [mm] | 125.0 |
| 最大許容重量／フィンガー [kg] | 1.1 |
| 繰り返し精度 [mm] | ± 0.01 |
| 最小エアパージ圧力 [bar] | 0.5 |
| 最大エアパージ圧力 [bar] | 1.0 |
| 閉時間 [s] | 0.4 |
| 開時間 [s] | 0.4 |
| 最大速度 [mm/s] | 80.0 |
| 最大加速度 [mm/s²] | 1500.0 |
| 重量 [kg] | 2.3 |
| 最低周囲温度 [°C] | 5.0 |
| 最高周囲温度 [°C] | 55.0 |
| IP 保護等級 | 41 |
| D 径 [mm] | 110.5 |
| 高さ Z [mm] | 147.5 |
| 定格電流 [A] | 2.2 |
| 最大電流 [A] | 4.0 |
| 電子コントローラー | 外付け |
| コントローラータイプ | ECM-EZN100 |
| 通信インターフェース | コントローラー ECM を参照 |
| モーメント Mx 最大 [Nm] | 80.0 |
| トルク My 最大 [Nm] | 115.0 |
| モーメント Mz最大 [Nm] | 70.0 |
| 最大軸方向力 Fz (最大) [N] | 2000.0 |
Rozmery a max. zaťaženia
Uchopovacia sila
Rýchlosť
Rozmery a max. zaťaženia
Uvedené momenty a sily predstavujú statické hodnoty, vzťahujú sa na každú základnú čeľusť a môžu sa vyskytovať súčasne. Zaťaženia sa smú vyskytovať dodatočne k momentu vytvorenému uchopovacou silou.
Uchopovacia sila
- Os X:
- Bod P - dĺžka prsta
- Os Y:
- Uchopovacia sila
Rýchlosť
- Os X:
- Zdvih
- Os Y:
- Rýchlosť
Všeobecné poznámky o sérii
Uchopovacia sila
je aritmetickým súčtom jednotlivej sily pôsobiacej na každej čeľusti vo vzdialenosti P (pozrite si nákres).
Dĺžka prsta
je merané od referenčného povrchu ako vzdialenosť P v smere hlavnej osi.
Presnosť opakovania
je zadefinovaná ako rozptyl koncovej polohy počas 100 za sebou nasledujúcich zdvihov.
Hmotnosť obrobku
sa vypočítava zo silového úchopu s koeficientom statického trenia 0,1 a stupňom bezpečnosti 2 voči skĺznutiu obrobku pri zrýchlení v dôsledku gravitácie g. Pre tvarové alebo záchytné uchopenie sú tu výrazne vyššie prípustné hmotnosti obrobku.
Doby uzatvárania a otvárania
Minimálne časy zatvárania a otvárania sú iba časy pohybu základných čeľustí alebo prstov pri max. rýchlosti, max. zrýchlení bez prúdového obmedzenia (maximálny prúd) a pri dodržaní maximálnej prípustnej hmotnosti na prst.
Nominálne prúdy
môžu byť poháňané permanentne. Pokiaľ ide o všetky prúdy, ktoré sa pohybujú nad nominálnym prúdom až po maximálny prúd, musia sa dodržať poznámky v dokumentácii jednotlivých produktov.
Princíp fungovania
Kinematika klin-hák
Materiál tela
Hliníková zliatina, potiahnutá
Materiál základnej čeľuste
Oceľ
Pohon
servoelektrické, pomocou bezkefkového DC servomotora a vretenového pohonu
Záruka
24 mesiacov
Charakteristiky životnosti
na požiadanie
Rozsah dodávky
Uchopovač vrátane bezpečnostných informácií a súpravy príslušenstva s centrovacími puzdrami na montáž uchopovača a prstov. Produktovo špecifické návody a softvér si možno stiahnuť na schunk.com/downloads-manuals a schunk.com/downloads-software.