EZN 64-S
ID 306113
Produits alternatifs :
- Course par mors : 6 mm
- Force de préhension min.: 140 N
- Force de préhension max.: 500 N
- Alimentation électrique: 24 V
- Courant total max.: 4 A
- Température ambiant maxi.: 55 °C
Détails techniques
| Hub pro Backe [mm] | 6.0 |
|---|---|
| Min. Greifkraft [N] | 140.0 |
| Max. Greifkraft [N] | 500.0 |
| Empfohlenes Werkstückgewicht [kg] | 2.5 |
| Max. zulässige Fingerlänge [mm] | 80.0 |
| Max. zulässige Masse pro Finger [kg] | 0.35 |
| Wiederholgenauigkeit [mm] | ± 0.01 |
| Min. Sperrluftdruck [bar] | 0.5 |
| Max. Sperrluftdruck [bar] | 1.0 |
| Schließzeit [s] | 0.25 |
| Öffnungszeit [s] | 0.25 |
| Max. Geschwindigkeit [mm/s] | 80.0 |
| Max. Beschleunigung [mm/s²] | 1500.0 |
| Eigenmasse [kg] | 0.98 |
| Min. Umgebungstemperatur [°C] | 5.0 |
| Max. Umgebungstemperatur [°C] | 55.0 |
| Schutzart IP | 41 |
| Durchmesser D [mm] | 70.5 |
| Höhe Z [mm] | 133.5 |
| Nennstrom [A] | 1.4 |
| Max. Strom [A] | 4.0 |
| Reglerelektronik | extern |
| Reglertyp | ECM-EZN064 |
| Kommunikationsschnittstelle | siehe Regler ECM |
| Moment Mx max. [Nm] | 40.0 |
| Moment My max. [Nm] | 60.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 40.0 |
| Max. Kraft axial Fz max. [N] | 1100.0 |
Dimensionen und max. Belastungen
Greifkraft
Geschwindigkeit
Dimensionen und max. Belastungen
Die angegebenen Momente und Kräfte sind statische Werte, gelten je Grundbacke und dürfen gleichzeitig auftreten. Die Belastungen dürfen zusätzlich zu dem durch die Greifkraft erzeugten Moment auftreten.
Greifkraft
- Axe X:
- Punkt P – Fingerlänge
- Axe Y:
- Greifkraft
Geschwindigkeit
- Axe X:
- Hub
- Axe Y:
- Geschwindigkeit
Algemene opmerkingen over de reeks
Grijpkracht
is de rekenkundige som van de individuele kracht die vanaf afstand P op elke klem wordt uitgeoefend (zie afbeelding).
Vingerlengte
wordt gemeten uit het referentieoppervlak als de afstand P in de richting van de hoofdas.
Rondloopnauwkeurigheid
is gedefinieerd als verdeling van de eindpositie voor 100 opeenvolgende slagen.
Gewicht werkstuk
wordt berekend voor grijpen met een perspassing met een statische wrijvingscoëfficiënt van 0,1 en veiligheidsfactor 2 tegen wegglijden van het werkstuk bij versnelling als gevolg van zwaartekracht g. Voor vormsluiting of invanging ligt het toegestane gewicht van de werkstukken aanzienlijk hoger.
Sluitings- en openingstijden
De minimale sluit- en openingstijden zijn uitsluitend de bewegingstijden van de basisklemmen of -vingers bij maximale snelheid, maximale versnelling zonder stroombeperkingen (maximale stroom) en het in acht nemen van de maximaal toegelaten massa per vinger.
Nominale stroom
kan permanent worden aangedreven. Indien de stroom tussen de nominale stroom en de maximale stroom ligt, moeten de opmerkingen in de individuele productdocumentatie in acht worden genomen.
Principe de fonctionnement
Cinématique à rampe forcée
Matériau du corps
Alliage d'aluminium, revêtu
Matière des mors de base
Acier
Actionnement
Servo-électrique, via servomoteur DC sans balais et entraînement de vis à bille
Garantie
24 mois
Caractéristiques de la durée de vie
sur demande
Etendue de la livraison
Pince comprenant des informations de sécurité et une pochette annexe avec les douilles de centrage pour le montage de la pince et des doigts. Les instructions et les logiciels spécifiques aux produits peuvent être téléchargés sur schunk.com/downloads-manuals et schunk.com/downloads-software.