PRG 42-90-AS
ID 303683
- Opening angle: 90 °
- Closing moment: 11.7 Nm
- Max. ambient temperature: 90 °C
Technical details
| Uzavírací síla (u prstů o délce 0 mm) [N] | 487.0 |
|---|---|
| Úhel otevření na čelist [°] | 90.0 |
| Úhel rozpětí na čelist [°] | 3.0 |
| Zavírací moment [Nm] | 11.7 |
| Zavírací moment u pružiny [Nm] | 2.2 |
| Vlastní hmotnost [kg] | 0.43 |
| Doporučená hmotnost obrobku [kg] | 0.76 |
| Objem válce na dvojitý zdvih [cm³] | 39.0 |
| Min. provozní tlak [bar] | 4.0 |
| Max. provozní tlak [bar] | 6.5 |
| Jmenovitý provozní tlak [bar] | 6.0 |
| Doba zavření [s] | 0.17 |
| Doba otevření [s] | 0.25 |
| Doba zavření pouze s pružinou [s] | 0.32 |
| Max. přípustná délka prstu [mm] | 80.0 |
| Max. přípustný setrvačnost na upínací čelist [kgcm²] | 8.85 |
| Třída ochrany IP | 20 |
| Min. okolní teplota [°C] | 5.0 |
| Max. okolní teplota [°C] | 90.0 |
| Opakovatelná přesnost [mm] | 0.05 |
| Délka X [mm] | 42.0 |
| Šířka Y [mm] | 30.0 |
| Výška Z [mm] | 116.0 |
| Max. moment Mx [Nm] | 7.5 |
| Max. moment Mz [Nm] | 2.0 |
| Max. axiální síla Fz max. [N] | 300.0 |
Tato křivka platí pro verze 90°. U jiných verzí musí být křivka paralelně posunuta podle časů otevření a zavření.
Rozměry a maximální zatížení
Maximum permitted finger projection
Uchopovací síla, uchopení zvenku
Max. přípustná setrvačnost J*
Křivka krouticího momentu zavírání**
Maximální přípustný přesah
Rozměry a maximální zatížení
Uvedené točivé momenty a síly jsou statickými hodnotami platnými pro každou základní čelist a mohou vzniknout současně.
Maximum permitted finger projection
Uchopovací síla, uchopení zvenku
- X-axis:
- Bod P - délka prstu
- Y-axis:
- Uchopovací síla
Max. přípustná setrvačnost J*
- X-axis:
- Zavírací/otevírací čas
- Y-axis:
- Setrvačnost
Křivka krouticího momentu zavírání**
- X-axis:
- Úhel otevření
- Y-axis:
- Zavírací moment
Maximální přípustný přesah
Lmax je ekvivalent maximální přípustné délky prstu, viz tabulka technických údajů.
- green
- Přípustný rozsah
- grey
- Nepřípustný rozsah
General notes about the series
Closing moment
is the arithmetic sum of the individual moment applied to each jaw. The indicated closing moment will be reached at an opening angle of 0°. A detailed closing moment course depending on the opening angle can be taken out of the diagram "closing moment course".
Finger length
is measured from the reference surface as the distance P in direction to the main axis.
Repeat accuracy
is defined as a distribution of the end Position for 100 consecutive strokes.
Workpiece weight
is calculated for force-fit gripping with a coefficient of static friction of 0.1 and a safety factor of 2 against workpiece slippage at acceleration due to gravity g. For form-fit or capture gripping, there are significantly higher permissible workpiece weights.
Closing and opening times
are movement times of the base jaws only, without application-specific gripper fingers. Valve switching times, hose fill times, or PLC reaction times are not included, and are to be considered when cycle times are calculated.
Operating principle
Slotted link gear
Housing material
Aluminum alloy, anodized
Base jaw material
Steel
Actuation
pneumatic, with filtered compressed air as per ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Warranty
24 months
Service life characteristics
on request
Scope of delivery
Centering sleeves, O-rings for direct connection, assembly instructions (operating manual with declaration of incorporation is available online)
Gripping force maintenance
possible by using the version with mechanical gripping force maintenance or pressure maintenance valve SDV-P