SWG 16
ID 305104
- Opening angle: 15 °
- Closing moment: 0.058 Nm
- Max. ambient temperature: 90 °C
Technical details
| Closing force (with finger lengths of 0 mm) [N] | 17.0 |
|---|---|
| Opening angle per jaw [°] | 15.0 |
| Closed angle per jaw up to [°] | 7.0 |
| Closing moment [Nm] | 0.058 |
| Closing moment generated by spring [Nm] | 0.017 |
| Weight [kg] | 0.011 |
| Recommended workpiece weight [kg] | 0.027 |
| Cylinder volume per double stroke [cm³] | 0.12 |
| Min. operating pressure [bar] | 4.0 |
| Max. operating pressure [bar] | 6.5 |
| Nominal operating pressure [bar] | 6.0 |
| Closing time [s] | 0.015 |
| Opening time [s] | 0.02 |
| Max. permissible finger length [mm] | 15.0 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 0.012 |
| IP protection class | 30 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 90.0 |
| Repeat accuracy [mm] | 0.05 |
| Length X [mm] | 19.0 |
| Width Y [mm] | 8.0 |
| Height Z [mm] | 28.5 |
| Moment Mx max. [Nm] | 0.11 |
| Moment Mz max. [Nm] | 0.11 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 10.0 |
Dimensionen und max. Belastungen
Maximal zulässige Auskragung
Greifkraft Außengreifen
Schließmomentenverlauf
Maximal zulässige Auskragung
Dimensionen und max. Belastungen
Die angegebenen Momente und Kräfte sind statische Werte, gelten je Grundbacke und dürfen gleichzeitig auftreten.
Maximal zulässige Auskragung
Greifkraft Außengreifen
- X-axis:
- Punkt P – Fingerlänge
- Y-axis:
- Greifkraft
Schließmomentenverlauf
- X-axis:
- Öffnungswinkel
- Y-axis:
- Schließmoment
Maximal zulässige Auskragung
Lmax entspricht der maximal zulässigen Fingerlänge, siehe technische Datentabelle.
- green
- Zulässiger Bereich
- grey
- Unzulässiger Bereich
Informazioni generali sulla serie
Momento in chiusura
è la somma aritmetica della forza individuale applicata a ciascuna ganascia.
Lunghezza delle dita
è misurato dalla superficie di riferimento come la distanza P nella direzione all'asse principale.
Precisione di ripetibilità
È definita come variazione della posizione finale dopo 100 corse consecutive.
Peso del pezzo
è calcolato con presa per attrito, con coefficiente di attrito di 0,1 e con un fattore di sicurezza pari a 2, per evitare una possibile perdita di presa dovuta alla accelerazione della forza di gravità g. Pesi di pezzo maggiori sono permessi in presenza di presa geometrica.
Tempo di chiusura e apertura
sono tempi di movimento delle sole ganasce base, senza dita di presa specifiche per l'applicazione. I tempi di commutazione delle valvole, i tempi di riempimento dei tubi o i tempi di reazione del PLC non sono compresi in questi valori ma vanno presi in considerazione per determinare i tempi di ciclo.
Principio di funzionamento
cinematica guidata a doppia alimentazione
Materiale del corpo pinza
Lega di alluminio, anodizzazione
Materiale delle griffe base
Lega di alluminio, anodizzazione
Azionamento
pneumatico, tramite aria compressa filtrata secondo la norma ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garanzia
24 mesi
Caratteristiche di vita utile
Su richiesta
La fornitura comprende
Pinza nella variante ordinata, bustina con pezzi aggiuntivi (bussole di centraggio/per il contenuto dettagliato vedere le istruzioni per l'uso) e informazioni di sicurezza. Le istruzioni specifiche del prodotto si possono scaricare da schunk.com/downloads-manuals.
Dispositivo di mantenimento della forza di presa
Sempre integrato utilizzando molle, e possibile anche tramite valvola di mantenimento della pressione SDV-P