DPZ 64
Dichter Universalgreifer
ID 300451
This product is a legacy product.
Alternative products:
Dichter Universalgreifer DPZ, Baugröße: 64, pneumatisch
- Hub pro Backe: 6 mm
- Schließkraft: 410 N
- Öffnungskraft: 310 N
- Max. Umgebungstemperatur: 90 °C
Technical details
| Hub pro Backe [mm] | 6.0 |
|---|---|
| Schließkraft [N] | 410.0 |
| Öffnungskraft [N] | 310.0 |
| Eigenmasse [kg] | 0.72 |
| Empfohlenes Werkstückgewicht [kg] | 2.05 |
| Zylindervolumen pro Doppelhub [cm³] | 25.0 |
| Min. Betriebsdruck [bar] | 2.0 |
| Max. Betriebsdruck [bar] | 8.0 |
| Nennbetriebsdruck [bar] | 6.0 |
| Schließzeit [s] | 0.04 |
| Öffnungszeit [s] | 0.03 |
| Max. zulässige Fingerlänge [mm] | 64.0 |
| Schutzart IP | 67 |
| Min. Umgebungstemperatur [°C] | 5.0 |
| Max. Umgebungstemperatur [°C] | 90.0 |
| Wiederholgenauigkeit [mm] | 0.01 |
| Moment Mx max. [Nm] | 4.5 |
| Moment My max. [Nm] | 7.5 |
| Moment Mz max. [Nm] | 14.5 |
| Max. Kraft axial Fz max. [N] | 180.0 |
最大负载
抓取力，外夹抓取
抓取力，内撑抓取
最大负载
力矩和力施加于每个基爪上，同时可能在其之间也存在。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生 My。
抓取力，外夹抓取
- X-axis:
- P 点 - 手指长度
- Y-axis:
- 抓取力
抓取力，内撑抓取
- X-axis:
- P 点 - 手指长度
- Y-axis:
- 抓取力
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 在达到额定工作压力之前，适用最大允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
楔式结构
外壳材料
铝合金，阳极氧化
基爪材料
钢
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
24 个月
标配范围
接近式传感器托架、中心定位套、直接连接用的 O 型圈、包含公司声明的装配和操作手册。
抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现