EGP 40-N-S-B
ID 310942
- Stroke per jaw: 6 mm
- Min. gripping force: 30 N
- Max. gripping force: 30 N
- Opening time: 0.06 s
- Closing time: 0.06 s
- Power supply: 24 V
- Max. total current: 2 A
- Max. ambient temperature: 55 °C
Technical details
| Stroke per jaw [mm] | 6.0 |
|---|---|
| Min. gripping force [N] | 30.0 |
| Max. gripping force [N] | 30.0 |
| Recommended workpiece weight [kg] | 0.15 |
| Max. permissible finger length [mm] | 50.0 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 0.08 |
| Repeat accuracy (gripping) [mm] | 0.02 |
| Closing time [s] | 0.06 |
| Opening time [s] | 0.06 |
| Weight [kg] | 0.3 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 55.0 |
| IP protection class | 30 |
| Cleanroom class ISO 14644-1:1999 | 5 |
| Noise emission [dB(A)] | < 70 |
| Length X [mm] | 40.0 |
| Width Y [mm] | 26.0 |
| Height Z [mm] | 88.4 |
| Nominal voltage [V] | 24.0 |
| Nominal current [A] | 0.2 |
| Max. current [A] | 2.0 |
| Controller electronics | integrated |
| Communication interface | Digital inputs |
| Number of digital inputs | 2.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 1.5 |
| Moment My max. [Nm] | 2.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 4.0 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 170.0 |
Dimensions and maximum loads
Maximální přípustný přesah
Gripping force
Maximum permitted finger projection
Dimensions and maximum loads
The indicated moments and forces are statical values, apply for each base jaw and may appear simultaneously. Loads may additionally occur to the moment produced by the gripping force itself.
Maximální přípustný přesah
Gripping force
- X-axis:
- Finger length
- Y-axis:
- Gripping force
Maximum permitted finger projection
Lmax is equivalent to the maximum permitted finger length, see the technical data table.
- green
- Permitted range
- grey
- Inadmissible range
Obecné pokyny k řadě
Uchopovací síla
je aritmetický součet individuální síly vyvinuté na každé chapadlo ve vzdálenosti P (viz obrázek)
Délka prstu
se měří od referenčního povrchu jako vzdálenost P ve směru hlavní osy.
Opakovatelná přesnost (uchopování)
je definováno jako rozptyl skutečné polohy při 100 po sobě jdoucích pohybů zavření a otevření na tuhém obrobku nebo pevném dorazu za konstantních podmínek.
Opakovatelná přesnost (polohování, všesměrové)
definováno jako rozptyl skutečné polohy základních čelistí po 100 po sobě jdoucích pohybů do cílové polohy ze stejného směru za konstantních podmínek.
Opakovatelná přesnost (polohování, obousměrné)
je definováno jako rozptyl skutečné polohy základních čelistí po 100 po sobě jdoucích pohybů do cílové polohy z obou směrů za konstantních podmínek.
Hmotnost obrobku
se vypočítá jako silové uchopování se součinitelem statického třetí 0,1 a bezpečnostním faktorem 2 proti vyklouznutí obrobku při zrychlení v důsledku gravitace g. V případě uchopení s tvarovým stykem jsou přípustné významně vyšší hmotnosti obrobku
Zavírací a otvírací časy
jsou doby pohybu výhradně základních čelistí bez prstů chapadla specifických pro danou aplikaci. Časy přepínání ventilů, doby plnění hadic nebo reakční doby PLC nejsou zahrnuty a musí být zohledněny při určování časů cyklu.
Princip fungování
Princip hřebene a pastorku
Materiál těla
Hliníková slitina, potažená
Materiál základních čelistí
Ocel
Spouštění
servoelektrický, pomocí bezkartáčového stejnosměrného servomotoru
Záruka
24 měsíců
Parametry životnosti
na vyžádání
Rozsah dodávky
Chapadlo včetně bezpečnostních informací a sady příslušenství se středicími pouzdry pro montáž chapadla a prstu. Návody a software pro konkrétní produkt si můžete stáhnout na stránkách schunk.com/downloads-manuals a schunk.com/downloads-software.