EGS 40-N-N-B
ID 1321043
- Hub pro Backe: 6 mm
- Drehmoment: 0.115 Nm
Technical details
| Hub pro Backe [mm] | 6.0 |
|---|---|
| Min. Greifkraft [N] | 35.0 |
| Max. Greifkraft [N] | 140.0 |
| Nenndrehmoment [Nm] | 0.115 |
| Min. Drehwinkel [°] | 30 |
| Max. Drehwinkel [°] | 270 |
| Empfohlenes Werkstückgewicht [kg] | 0.55 |
| Max. zulässige Fingerlänge [mm] | 50.0 |
| Max. zulässige Masse pro Finger [kg] | 0.08 |
| Max. zul. Massenträgheitsmoment [kgmm²] | 180.0 |
| Wiederholgenauigkeit für Greifen [mm] | 0.02 |
| Wiederholgenauigkeit für Schwenken [°] | ± 0.5 |
| Schließzeit [s] | 0.16 |
| Öffnungszeit [s] | 0.16 |
| Eigenmasse [kg] | 1.2 |
| Min. Umgebungstemperatur [°C] | 5.0 |
| Max. Umgebungstemperatur [°C] | 55.0 |
| Schutzart IP | 30 |
| Geräusch-Emission [dB(A)] | < 70 |
| Länge X [mm] | 101.4 |
| Breite Y [mm] | 64.0 |
| Höhe Z [mm] | 127.3 |
| Reglerelektronik | integriert |
| Nennspannung [V] | 24.0 |
| Nennstrom [A] | 1.0 |
| Max. Strom [A] | 2.0 |
| Kommunikationsschnittstelle | Digitale Eingänge |
| Anzahl digitaler Eingänge | 4.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 1.5 |
| Moment My max. [Nm] | 2.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 4.0 |
| Kraft Fz max. [N] | 170.0 |
Dimensões e cargas máximas
Projeção máxima permitida do dedo
Força de preensão
Tempo de rotação* 180°
Projeção máxima permitida do dedo
Dimensões e cargas máximas
Os momentos e forças indicados são valores estáticos, aplicam-se a cada castanha base e podem aparecer simultaneamente. As cargas podem ocorrer adicionalmente ao momento produzido pela própria força de preensão.
Projeção máxima permitida do dedo
Força de preensão
- X-axis:
- Comprimento do dedo
- Y-axis:
- Força de preensão
Tempo de rotação* 180°
- X-axis:
- Tempo de rotação
- Y-axis:
- Momento de inércia de massa
- X-axis top:
- Ciclos por hora
Projeção máxima permitida do dedo
Lmax é equivalente ao comprimento máximo permitido do dedo, consulte a tabela de dados técnicos.
- green
- Faixa permitida
- grey
- Faixa inadmissível
Notas gerais sobre a série
Força de preensão
é a soma aritmética da força individual aplicada a cada castanha na distância P (ver ilustração).
Comprimento do dedo
é medido a partir da superfície de referência como a distância P na direção do eixo principal.
Precisão de repetição
é definido como uma distribuição da posição final para 100 cursos consecutivos.
Peso da peça
é calculado para preensão forçada com um coeficiente de atrito estático de 0,1 e um fator de segurança de 2 contra o deslizamento da peça na aceleração devido à gravidade g. Para fixação de forma ou captura, existem pesos de peça permitidos significativamente mais altos.
Tempos de fechamento, abertura e rotação
são tempos de movimento puros do módulo. Os tempos de reação do PLC não estão incluídos e devem ser considerados quando os tempos de ciclo são determinados.
Princípio de funcionamento
Princípio de pinhão e cremalheira
Material da carcaça
Liga de alumínio, revestida
Material da castanha base
Aço
Atuação
servoelétrico, através de servomotores DC sem escovas
Garantia
24 meses
Características de vida útil
mediante consulta
Escopo de fornecimento
Garra incluindo informações de segurança e kit de acessórios com buchas de centralização para montagem da garra e do dedo. Instruções e software específicos do produto podem ser baixados em schunk.com/downloads-manuals and schunk.com/downloads-software.