每座建筑物中均会铺设数千米长的电缆（隐藏或可见），为设备和房间传输电力和其它介质。它们是多条生命线。但是，如何处理报废或损坏的电缆？电缆不能直接丢入垃圾桶，属于电子废弃物，由经销商或回收中心回收。然后送到回收厂，例如位于巴伐利亚州布林德海姆的 Girstenbrei Recycling。总经理 Wolfgang Girstenbrei 解释说：“我们主要拆解电缆、插头和连接器废料。” 该公司使用多级粉碎来分解电缆复合材料，并分离相应的组件。除了铝和高强度合金外，Girstenbrei 还从金属芯中提取大量残留的铜。电缆护套用于制作各种设计的建筑工地围栏底座。Girstenbrei 肯定地说：“自从开始使用配备 SCHUNK ELG 机械手的机器人系统，我们的回收系统实现了全部产能。”
SCHUNK 的自动化技术可实现资源的最佳利用
每个人都知道这些交通标志架和底座（也称为信标底座），因为它们在临时建筑工地上随处可见。这种深灰色、不起眼的组件通常不会引起人们的注意。但是，它们的生产过程值得关注。Girstenbrei 将电缆护套切碎，然后送入注塑机。最常见的绝缘和护套材料包括低烟无卤素 (LSZH)、聚氯乙烯 (PVC)、聚氨酯 (PUR) 或聚乙烯 (PE)。在这里，废弃塑料模制成 16 种不同组件设计的标志底座，整个过程不使用新塑料，而且制成的产品本身也完全可回收。根据型号不同，底座的重量在 25 到 35 千克之间。Wolfgang Girstenbrei 说：“这是工人无法负荷的重量。” 总经理说：“人工卸载仅能发挥注塑机 70% 的产能，这太慢了。注塑机大约每 20-30 秒产出一个成品组件。在整个班次中，必须将它们捡起并运送到托盘区。在我们看来，人工搬运已不再合理。” 效率、人体工学、减轻员工负担和劳动力短缺是该工位需要自动化的原因。
配备长行程机械手 ELG 的机器人解决方案
巴伐利亚州弗里德伯格 GD Engineering and Automation 项目经理 Hayati Güngör 说：“这里空间充足，同时我们在机器人自动化领域拥有相关经验。” 该系统集成商专门提供特定于用户的个性化自动化解决方案，为 Girstenbrei 的回收建筑围栏底座全自动搬运设计、编程和完成了一套定制系统：注塑机生产的组件通过输送系统运送到抓取站。KUKA 六轴机器人使用 SCHUNK ELG 电动长行程机械手拾取组件。在抓取站正上方的图像识别相机可提供相关组件的信息。Hayati Güngör 解释说：“我们面临的挑战是搬运 16 种不同的组件以及一个空托盘。这一切都是由同一个机械手完成的。无需改装，无需休息，不会浪费时间。所有 17 种抓取模式都已存储，而且借助该软件，我们在未来也能保持灵活性。”
因此，ELG 会逐个抓取围栏底座，然后 KUKA 机器人则借助作为第七轴的线性导轨在抓取工位和各个托盘位置之间移动。该系统会自动报告托盘已装满；工人使用托盘车将其运走，进行捆扎并最终移走。Wolfgang Girstenbrei 说：“这套自动化系统从 2024 年 1 月起三班制运行，实现了我们的预期：满负荷运行。结果很成功，确实减轻了体力负担。”
现场机械手配置：透明省时
项目实施速度是另一个亮点——从构思到系统运行只用了大约六个月的时间。Hayati Güngör 说：“这要归功于 SCHUNK ELG 配置器 。” 他在总结决策过程时继续说：“我们正计划新的机器人系统，并已要求 SCHUNK 为其提供机械手。” 项目经理说：“在路演中，SCHUNK 向我们详细介绍了 ELG 和气动 PLG 型号，包括配置器。但我们显然会继续选择 ELG。首先，电动机械手更轻，这使得搬运过程更加高效。其次，机械手手指可通过电机预先定位，这对于如此多的组件变体具有无可比拟的灵活性。” 配置在现场进行，这让客户非常惊喜。Hayati Güngör 热情地说：“基于具体参数的实际搬运过程堪称典范，这意味着我们很快就能获得报价并即时确定成本。” Hayati Güngör 总结说：“这种数字化流程让我们非常清楚地了解特定应用，为我们节省了大量的订购时间。这是技术对等的完美合作，集成机械手非常容易。”
对 Girstenbrei Recycling 而言，ELG 配置器是该项目迅速取得成功的基础。ELG 本身就是在日常运营中顺利搬运建筑工地围栏底座的保障：即使在回收场尘土飞扬的恶劣环境中，也能可靠稳固地搬运多种组件。该自动化解决方案避免了时间损失，优化了系统输出。最后但同样重要的一点是，可以减轻员工的压力，有助于创造符合人体工程学的工作环境。SCHUNK 通过抓取解决方案，为充分利用循环时间和缓解技能型劳动力短缺问题做出了重大贡献。
