Zastosowanie zmieniarek narzędzi firmy SCHUNK do robotów w ich przedniej części zwiększa wszechstronność zastosowań, wydajność, długość cyklu oraz niezawodność procesową. Automatyczne i ręczne zmieniarki narzędzi umożliwiają szybką wymianę chwytaków, narzędzi i innych elementów wykonawczych. W zakresie automatyki firma SCHUNK oferuje również szeroki wachlarz komponentów do zastosowań w robotach od przenoszenia niewielkich elementów do obsługi dużych obciążeń.
Układ wymiany narzędzi składa się z dwóch elementów. Elementu, który mocowany jest do robota, to strona robota. Elementu, który mocowany jest do oprzyrządowania, to strona narzędzia.
Masa przenoszenia stanowi sugerowane obciążenie rzeczywiste układu wymiany narzędzi. Jednak przy prawidłowym doborze modelu zmieniarki narzędzi należy brać pod uwagę siłę i moment ładowania w zmieniarce narzędzi.
Kompaktowy ręczny układ wymiany z zintegrowanym przepustem powietrznym do zastosowania wraz z najważniejszymi modułami chwytającymi i kompensującymi firmy SCHUNK.