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PGN-plus 100-1-SD Illustration similar

PGN-plus 100-1-SD

Universal gripper

Ident.-Nr. 37371102

Universal gripper PGN-plus, Size: 100, pneumatic, in a dustproof version

  • Stroke per jaw: 10 mm
  • Closing force: 660 N
  • Opening force: 725 N
  • Max. ambient temperature: 90 °C
Zdvih na čelist [mm] 10.0
Zavírací síla [N] 660.0
Otevírací síla [N] 725.0
Uzavírací síla (u prstů o délce 0 mm) [N] 770.0
Otevírací síla (u prstů o délce 0 mm) [N] 845.0
Vlastní hmotnost [kg] 0.99
Doporučená hmotnost obrobku [kg] 3.3
Objem válce na dvojitý zdvih [cm³] 45.0
Min. provozní tlak [bar] 2.5
Max. provozní tlak [bar] 8.0
Jmenovitý provozní tlak [bar] 6.0
Min. tlak vnitřního ofuku [bar] 0.5
Max. tlak vnitřního ofuku [bar] 1.0
Doba zavření [s] 0.07
Doba otevření [s] 0.07
Zavírací/otvírací čas s pružinou [s] 0.2
Max. přípustná délka prstu [mm] 145.0
Max. přípustná hmotnost jednoho prstu [kg] 1.1
Třída ochrany IP 64
Min. okolní teplota [°C] 5.0
Max. okolní teplota [°C] 90.0
Opakovatelná přesnost [mm] 0.01
Čistota místnosti třída ISO 14644-1 5
Délka X [mm] 137.0
Šířka Y [mm] 50.0
Výška Z [mm] 61.5
Max. moment Mx [Nm] 80.0
Max. moment My [Nm] 115.0
Max. moment Mz [Nm] 70.0
Max. axiální síla Fz max. [N] 2000.0
Prachotěsná verze ano
Dosažení plné uchopovací síly může trvat několik stovek uchopovacích cyklů (jak je uvedeno v tabulce s údaji).

Allgemeine Hinweise zur Baureihe

Greifkraft
ist die arithmetische Summe der an jeder Backe wirkenden Einzelkraft, im Abstand P (siehe Zeichnung)

Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen. Die maximal zulässige Fingerlänge gilt bis zum Erreichen des Nennbetriebsdrucks. Bei höheren Drücken ist die Fingerlänge proportional zum Nennbetriebsdruck zu verringern.

Wiederholgenauigkeit
ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.

Werkstückgewicht
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.

Schließ- und Öffnungszeiten
sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken ohne anwendungsspezifische Greiferfinger. Ventilschaltzeiten, Schlauchbefüllungszeiten oder SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen.

Reinraumklasse ISO 14644-1:1999
5

Wirkprinzip
Keilgetriebe mit Flächen-Kraftübertragung

Gehäusematerial
Aluminium

Grundbackenmaterial
Stahl

Betätigung
pneumatisch, über gefilterte Druckluft nach ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

Gewährleistung
36 Monate

Lebensdauerkennwerte
auf Anfrage

Lieferumfang
Greifer in der bestellten Variante, Beipack (Zentrierhülsen, O-Ringe für Direktanschluss / detaillierter Inhalt siehe Betriebsanleitung) und Sicherheitsinformationen. Produktspezifische Anleitungen können unter schunk.com/downloads-manuals heruntergeladen werden.

Greifkrafterhaltung
über Variante mit mechanischer Greifkrafterhaltung oder Druckerhaltungsventil SDV-P möglich