Using SCHUNK tool changers on robot front ends increases your application's versatility, efficiency, cycle time, and process reliability. Automatic and manual tool changers enable grippers, tools and other effectors to be changed quickly. In the field of automation, SCHUNK also offers the a broad portfolio of components for robot applications, from handling small components to heavy loads.
De nombreux produits Robot PLUS sont préparés conformément aux normes pour être vissés directement sur la flasque ISO 9409-1 d’un robot.
Exemple : ISO 9409-1-125-6-M10 La norme ISO 9409-1 définit la norme 125 correspond au diamètre du cercle de boulonnage 6- M10 : 6 vis M10 préinstallées dans l'appareil
Toutes les unités de compensation et tous les changeurs d'outils sont équipés d'une flasque conforme à la norme ISO 9409-1 côté outil conformément aux normes.
Exemple : ISO 9409-1-125-6-M10 La norme ISO 9409-1 définit la norme 125 correspond au diamètre du cercle de boulonnage 6- M10 : 6 filetages M10
Cette valeur indique la force avec laquelle le changeur côté robot attire le changeur côté outil vers lui. Selon le système, cette valeur s'applique à différentes distances entre le changeur côté robot et le changeur côté outil ; voir ci-dessous :
CPS : Cette valeur s'applique lorsque la distance entre le changeur côté robot et le changeur côté outil est de 0,5 mm.
CPB : S'applique lorsque la distance entre le changeur côté robot et le changeur côté outil est de 0, mm.
Changeur d'outils à commande pneumatique avec fonction d'auto-maintien en cas de perte d'air comprimé, le ressort intégré au niveau du piston permet de minimiser le jeu.
Changeur d'outils à commande pneumatique avec fonction d'auto-maintien en cas de perte d'air comprimé, le ressort intégré au niveau du piston permet de minimiser le jeu.
Changeur outils à commande électrique avec fonction de maintien en cas de coupure d'alimentation électrique et un système de détection intégré pour la détection du verrouillage et de la présence outils.
