PGL-plus-P 10-ASC6-P-IN
ID 1476713
- Skok na szczękę: 10 mm
- Siła zamykająca: 220 N
- Siła otwierająca: 220 N
- Znamionowe ciśnienie robocze: 6 bar
- Maks. temperatura otoczenia: 90 °C
Technical details
| Skok na szczękę [mm] | 10.0 |
|---|---|
| Siła zamykająca [N] | 220.0 |
| Siła otwierająca [N] | 220.0 |
| Bezpieczna siła zamykająca w przypadku utraty ciśnienia [N] | 176.0 |
| Masa [kg] | 0.75 |
| Zalecana masa detalu [kg] | 1.1 |
| Objętość cylindra na podwójny skok [cm³] | 13.0 |
| min. ciśnienie robocze [bar] | 5.5 |
| Znamionowe ciśnienie robocze [bar] | 6.0 |
| Maks. ciśnienie robocze [bar] | 6.5 |
| Min. ciśnienie powietrza oczyszczającego [bar] | 0.5 |
| Maks. ciśnienie powietrza oczyszczającego [bar] | 1.0 |
| Czas zamykania [s] | 0.04 |
| Czas otwierania [s] | 0.04 |
| Maks. dopuszczalna długość palca [mm] | 100.0 |
| Maks. dopuszczalna masa na palec [kg] | 0.2 |
| Stopień ochrony IP (bez przedmuchu) | 64 |
| Stopień ochrony IP (z przedmuchem) | 67 |
| Min. temperatura otoczenia [°C] | 5.0 |
| Maks. temperatura otoczenia [°C] | 90.0 |
| Powtarzalność [mm] | 0.03 |
| Moment Mx maks. [Nm] | 27.0 |
| Moment My maks. [Nm] | 25.0 |
| Moment Mz maks. [Nm] | 15.0 |
| Maks. siła osiowa Fz maks. [N] | 670.0 |
| Wersja precyzyjna | tak |
| ze wstępnie zmontowanym zestawem montażowym do IN | tak |
Maks. obciążenia
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Siła chwytania, chwyt śr. zewn.
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Maks. obciążenia
Podane wartości momentów oraz sił są wartościami statycznymi, które dotyczą każdej szczęki bazowej i mogą występować równocześnie. Oprócz momentu generowanego przez samą siłę chwytania możliwe jest występowanie obciążeń.
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Siła chwytania, chwyt śr. zewn.
- X-axis:
- Długość palca
- Y-axis:
- Siła chwytania
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Lmax odpowiada maksymalnej dopuszczalnej długości palca, patrz tabela danych technicznych
- green
- Dopuszczalny zakres
- grey
- Niedopuszczalny zakres
Ogólne informacje dotyczące serii
Siła chwytania
to arytmetyczna suma poszczególnych sił chwytania przyłożonych do każdej ze szczęk chwytaka w odległości P (zob. ilustracja).
Długość palca
jest mierzona od powierzchni referencyjnej jako odległość P w kierunku głównej osi. Maksymalna dopuszczalna długość palca obowiązuje do momentu osiągnięcia znamionowego ciśnienia roboczego. W przypadku wyższych wartości ciśnienia długość palca należy odpowiednio zredukować do momentu osiągnięcia znamionowego ciśnienia roboczego.
Wykrywalna różnica przedmiotu obrabianego
określa najmniejszą możliwą do określenia różnicę między dwoma chwytanymi detalami Wartość ta ma zastosowanie w następujących warunkach: 6 bar, 23°C, długość palca w odległości P i praca bez przedmuchu. Odmienne parametry mogą mieć wpływ na dokładność.
Powtarzalność
określa się jako rozkład położenia skrajnego w 100 kolejnych skokach.
Ciężar przedmiotu obrabianego
jest obliczany dla uchwytu z pasowaniem wtłaczanym ze współczynnikiem tarcia statycznego 0,1 oraz współczynnikiem 2 zabezpieczenia przed poślizgiem elementu obrabianego na skutek przyspieszenia ziemskiego g. W przypadku uchwytu z pasowaniem kształtowym dopuszczalne ciężary elementu obrabianego są znacznie większe.
Czasy zamykania i otwierania
to czasy ruchu samych szczęk bazowych, bez palców chwytaka specyficznych dla danego zastosowania. Nie obejmują one czasów przełączania zaworu, czasu napełniania przewodów giętkich ani czasów reakcji sterownika PLC i powinny być uwzględniane przy obliczaniu czasów cyklu.
Zasada działania
Napęd dwutłokowy z synchronizacją zębatki i zębnika
Materiał obudowy
Aluminium
Materiał szczęki bazowej
Stal
Uruchamianie
pneumatyczne, przy użyciu przefiltrowanego sprężonego powietrza wg ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Gwarancja
36 miesięcy
Zakres dostawy
Chwytak w zamówionej wersji, zestaw akcesoriów (tuleje centrujące, o-ringi do bezpośredniego podłączania / szczegółowa zawartość – patrz instrukcja obsługi) oraz informacje dotyczące bezpieczeństwa. Instrukcje dotyczące poszczególnych produktów można pobrać ze stron schunk.com/downloads-manuals.
Utrzymanie siły chwytania
poprzez certyfikowaną, bezpieczną wersję z utrzymaniem siły chwytania lub konwencjonalnie w wariancie ze sprężynami lub przez zawór utrzymania ciśnienia SDV-P