AGE-U 050
ID 1312860
Compensation unit AGE-U, Size: 050
- Compensation XY: ± 2.7 mm
- Compensation Z: 6.1 mm
- Workpiece weight: 5 kg
- Deflection rotatory: ± 8 °
- Min. return force with integrated spring: 36 N
- Max. return force with integrated spring: 92 N
Specifiche tecniche
| Compensación XY* [mm] | ± 2.7 |
|---|---|
| Trayecto de compensación Z [mm] | 6.1 |
| Adaptador angular [°] | ± 3 |
| Desviación de giro [°] | ± 8 |
| Peso de manipulación recomendado, vertical [kg] | 5.0 |
| Mín. fuerza de introducción con resorte integrado [N] | 36.0 |
| Máx. fuerza de introducción con resorte integrado [N] | 92.0 |
| Ajuste de la rigidez de la presión de funcionamiento mín. [bar] | 0.3 |
| Ajuste de la rigidez de la presión de funcionamiento máx. [bar] | 2.1 |
| Bloqueo de la presión de trabajo mín. [bar] | 4.1 |
| Bloqueo de la presión de trabajo máx. [bar] | 6.9 |
| Conexión del lado del robot | ISO 9409-1-50-4-M6 |
| Conexión del lado herramienta | ISO 9409-1-50-4-M6 |
| Peso [kg] | 0.6 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 6.8 |
| Momento My máx. [Nm] | 6.8 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 3.4 |
*Durante la compensación en la dirección X-Y, el producto se contrae mínimamente debido al cono del pasador de sobrecarga situado a lo largo del eje Z. Consulte el manual de instrucciones para obtener más información sobre el producto.
尺寸和最大载荷
Diagrama de carga
补偿力 Fd
尺寸和最大载荷
这是可影响补偿装置的所有力矩和负载之和的最大值（加速力和扭矩、过程力等），以确保功能不出差错。
Diagrama de carga
- Asse X:
- Momento Mx, My
- Asse Y:
- Ángulo en grados
Las desviaciones angulares indicadas son valores máximos y dependen de la presión de trabajo. En el estado bloqueado, la carga de momentos causada por la toma de tierra de la herramienta por parte del cliente y la aceleración no debe provocar una desviación; de lo contrario, el número máximo de ciclos de carga se reduce y la unidad de compensación puede resultar dañada.
补偿力 Fd
- Asse X:
- 压力
- Asse Y:
- 力
在工作压力范围之外进行补偿来调节刚度会减少可用的最大负载循环次数，并可能导致补偿单元损坏。
产品系列的常规说明
恶劣环境条件
请注意：在恶劣环境条件（例如：冷却液区域、铸造和研磨粉尘）下使用可能大大缩短装置的使用寿命，我公司将不承担任何保修责任。但是，大部分情况下，我们可以找到解决方案。详细信息，请咨询我们。
搬运重量
是连接到法兰的总荷载重量。设计时，应注意允许的力和力矩。请注意，超过建议的搬运重量会缩短使用寿命。
启动
弹簧回复通过弹簧力和压缩空气
外壳
硬质阳极化铝合金，硬化钢功能部件
标配范围
订购型号中的补偿单元、用于机械连接的元件和安全信息。对应的产品说明书，可以前往 schunk.com/downloads-manuals 下载。
保修期
24 个月