We offer gripper swivel modules by default as compact, modular designed parallel, centric, and angular gripper swivel modules. For quick positioning processes of workpieces with different weights in confined spaces. They can be used in a wide range of applications, from loading and unloading workpiece carriers to insertion operations in assembly processes and picking of finished goods in covering boxes. Furthermore, innovative design tweaks, such as the powerful rotor drive, as angle of rotation up to 180° and end-position and cushioning adjustment are combined with state-of-the-art production technology to give the grippers robust reliability and precision, therefore making them safe investments with a long service life.
se vypočítá jako silové upínání se součinitelem statického tření 0,1 a bezpečnostním faktorem 2 proti vyklouznutí obrobku při zrychlení v důsledku gravitace g. V případě upínání s tvarovým uchopením lze pracovat s podstatně vyššími přípustnými hmotnostmi obrobků.
Příklad: - Pro hmotnost obrobku uvedenou v katalogu 5 kg Uchopovací síla chapadla 1 000 N Součinitel tření μ 0,1; bezpečnostní faktor 2; g 9,81
Kompaktní kombinace otočného chapadla, sestávající z výkonného rotorového pohonu, zařízení pro koncovou polohu a tlumení a paralelního 2prstého chapadla.
