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MEG 50 EC Illustration similar

MEG 50 EC

Gripper for small components

ID 306010

Gripper for small components MEG, Size: 50, electrical, Communication interface: digital I/O

  • Stroke per jaw: 8.5 mm
  • Min. gripping force: 60 N
  • Max. gripping force: 90 N
  • Power supply: 24 V
  • Max. total current: 1.5 A
  • Max. ambient temperature: 55 °C
Stroke per jaw [mm] 8.5
Min. gripping force [N] 60.0
Max. gripping force [N] 90.0
Recommended workpiece weight [kg] 0.45
Max. permissible finger length [mm] 50.0
Max. permissible weight per finger [kg] 0.14
Repeat accuracy [mm] 0.02
Closing time [s] 0.3
Opening time [s] 0.3
Max. speed [mm/s] 35.0
Weight [kg] 0.71
Min. ambient temperature [°C] 5.0
Max. ambient temperature [°C] 55.0
IP protection class 30
Length X [mm] 50.0
Width Y [mm] 50.0
Height Z [mm] 90.5
Nominal current [A] 0.9
Max. current [A] 1.5
Controller electronics external
Controller type MEG-C 050
Communication interface digital I/O
Number of digital inputs 2.0
Number of digital outputs 2.0
Number of analog inputs 3.0
Number of analog outputs 3.0
Moment Mx max. [Nm] 3.0
Moment My max. [Nm] 4.0
Moment Mz max. [Nm] 5.0
Max. axial force Fz max. [N] 200.0

Información general sobre la serie

Fuerza de agarre
Es la suma aritmética de la fuerza individual que actúa en cada mordaza, en la distancia P (véase la ilustración)

Longitud de las garras
Se mide desde la superficie de referencia como la distancia P en dirección al eje principal.

Precisión de repetición
se define como la variación de la posición final en 100 ciclos de carrera consecutivos.

Peso de la pieza
El peso recomendado de la pieza, se calcula en el agarre por fuerza, con un coeficiente de rozamiento de 0.1 y un factor de seguridad de 2, para evitar el deslizamiento de la pieza por la aceleración gravitatoria. En el agarre por forma, se obtienen pesos admisibles bastante más elevados.

Tiempos de cierre y apertura
Los tiempos de apertura y cierre mínimos equivalen a los tiempos de desplazamiento de las mordazas base a máxima velocidad y aceleración, sin límite de corriente (corriente máxima) y teniendo en cuenta el peso máximo permitido por dedo.

Corrientes nominales
pueden ajustarse de forma continua. Las indicaciones de la respectiva documentación del producto, deben respetarse para todas las corrientes por encima de la corriente nominal, hasta la corriente máxima.

Principio de funcionamiento
Cinemática de gancho en cuña

Material de la carcasa
Aleación de aluminio, recubierto

Material de las mordazas base
Acero

Accionamiento
eléctrico, a través de un motor paso a paso o un husillo

Garantía
24 meses

Material suministrado
Paquete de accesorios incluido con casquillos de centraje, manual de montaje y funcionamiento con instrucciones de instalación. Se requiere un controlador externo MEG-C y un cable de conexión KA o similar para el funcionamiento de la pinza MEG. Ambos están disponibles de forma opcional y no forman parte del volumen de suministro.