EGU 50-IL-N-B
ID 1491533
- Zdvih na čelist: 51 mm
- Min. uchopovací síla: 150 N
- Max. uchopovací síla: 300 N
- Napájení: 24 V
- Max. okolní teplota: 55 °C
Technical details
| Zdvih na čelist [mm] | 51.0 |
|---|---|
| Min. uchopovací síla [N] | 150.0 |
| Max. uchopovací síla [N] | 300.0 |
| Max. přípustná délka prstu [mm] | 80.0 |
| Max. přípustná hmotnost jednoho prstu [kg] | 0.4 |
| Opakovatelná přesnost (uchopování) [mm] | 0.02 |
| Opakovatelná přesnost (polohování, všesměrové) [mm] | 0.05 |
| Opakovatelná přesnost (polohování, obousměrné) [mm] | 0.15 |
| Doba zavření [s] | 0.8 |
| Doba otevření [s] | 0.8 |
| Max. rychlost (polohování) [mm/s] | 110.0 |
| Max. zrychlení [mm/s²] | 800.0 |
| Vlastní hmotnost [kg] | 1.44 |
| Min. okolní teplota [°C] | 5.0 |
| Max. okolní teplota [°C] | 55.0 |
| Třída ochrany IP, elektronika | 67 |
| Třída krytí IP, vedení/základní čelisti | 40 |
| Třída čistého prostoru ISO 14644-1:2015 | 5 |
| Délka X [mm] | 122.0 |
| Šířka Y [mm] | 72.0 |
| Výška Z [mm] | 88.0 |
| Jmenovité napětí [V] | 24.0 |
| Komunikační rozhraní | IO-Link |
| Jmenovitý příkon, BasicGrip [A] | 0.24 |
| Max. příkon, BasicGrip [A] | 1.23 |
| Logická jmenovitá spotřeba proudu. [A] | 0.16 |
| Logická maximální spotřeba proudu. [A] | 0.2 |
| Max. moment Mx [Nm] | 32.0 |
| Max. moment My [Nm] | 35.0 |
| Max. moment Mz [Nm] | 32.0 |
| Max. axiální síla Fz max. [N] | 800.0 |
Rozměry a maximální zatížení
Maximální přípustný přesah
Verze s udržováním uchopovací síly
Verze bez udržování uchopovací síly
Maximální přípustný přesah
Rozměry a maximální zatížení
Uvedené momenty a síly jsou statické hodnoty platné pro každou základní čelist a mohou se objevovat současně. Kromě momentu tvořenému samotnou uchopovací silou mohou navíc působit další zatížení.
Maximální přípustný přesah
Verze s udržováním uchopovací síly
- X-axis:
- Délka prstu
- Y-axis:
- Uchopovací síla
Verze bez udržování uchopovací síly
- X-axis:
- Délka prstu
- Y-axis:
- Uchopovací síla
Maximální přípustný přesah
Lmax je ekvivalent maximální přípustné délky prstu, viz tabulka technických údajů.
- green
- Přípustný rozsah
- grey
- Nepřípustný rozsah
Notas gerais sobre a série
Força de preensão
é a soma aritmética da força individual aplicada a cada castanha na distância P (ver ilustração).
Precisão de repetição (agarramento)
definida como a dispersão da posição real durante 100 movimentos consecutivos de fechamento ou abertura em uma peça rígida ou um batente da peça fixo em condições constantes.
Precisão de repetição (posicionamento, unidirecional)
definido como a dispersão da posição real por castanha base durante 100 movimentos consecutivos para uma posição-alvo da mesma direção sob condições constantes.
Precisão de repetição (posicionamento, bidirecional)
definido como a distribuição da posição real por castanha base durante 100 movimentos consecutivos para uma posição-alvo de ambas as direções sob condições constantes.
Comprimento do dedo
é medido a partir da superfície de referência como a distância P na direção do eixo principal.
Tempos de abertura e fechamento (posicionamento)
Os tempos de fechamento e abertura são apenas os tempos de movimento dos dedos na velocidade máx., bem como a aceleração máxima com observância da massa máx. admissível por dedo e se refere ao percurso de deslocamento por castanha e curso de 50% do curso nominal.
Velocidade máx. (posicionamento) e aceleração máx.
é a soma aritmética da velocidade e aceleração atuando em cada castanha.
Material da carcaça
Liga de alumínio, anodizado
Material da castanha base
Aço, com proteção anticorrosão
Garantia
24 meses ou 5 milhões de ciclos BasicGrip / 3 milhões de ciclos StrongGrip (um ciclo consiste em um processo de preensão completo: "Garra aberta" e "Garra fechada")
Escopo de fornecimento
Garra incluindo informações de segurança e kit de acessórios com buchas de centralização para montagem da garra e do dedo. Instruções e software específicos do produto podem ser baixados em schunk.com/downloads-manuals and schunk.com/downloads-software.