PGL-plus-P
Puesto
Vue en coupe
Vue en coupe
En appliquant une pression sur les pistons d'entraînement opposés, les mors de base avec guidage multi-crans sont directement entraînés. La synchronisation de la course des mors est assurée par une cinématique à pignon-crémaillère. Cela garantit une ouverture et une fermeture puissantes et centrées de la pince.
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Mors de base
avec schéma de fixation standardisé pour le montage des doigts de préhension spécifiques à la pièce Les douilles de centrage sont fixées de manière à ne pas pouvoir être perdues lors du remplacement des doigts - 2
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Guidage multi-crans
Durée de vie maximale grâce aux réserves de graisse dans le guidage multi-crans robuste, et absorption des forces et couples élevés grâce au grand support de guidage - 3
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Elément d'entraînement
Transmission directe de l'énergie des pistons d'entraînement aux doigts de la pince via une fixation robuste de type "drive". - 4
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Cinématique
La cinématique à pignon-crémaillère assure la synchronisation des mors de base et le serrage concentrique. - 5
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Entraînement par piston pneumatique
Génération de puissance maximale grâce à deux pistons pneumatiques ovales - 6
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Capot de protection contre la poussière
La pince est encapsulée dans du métal sur toute sa circonférence et est également fermée par un joint à lèvres au niveau des mors de base, de sorte qu’elle est adaptée à une utilisation universelle, même dans des environnements sales.
Version de maintien de la force de préhension AS / IS
GripGuard: Posición de fuerza de agarre segura y certificada en versión ASC/ISC
Posición de fuerza de agarre certificada
Sistema de sensores integrado IOL
Sistema de sensores externo con interruptores magnéticos
Sistema de sensores externo con interruptores de proximidad inductivos
Precision version P
Optional mounting options for customized add-ons
Centering and mounting options for gripper assembly
Pneumatic connections for the power supply
Version de maintien de la force de préhension AS / IS
Le maintien conventionnel de la force de préhension par ressorts garantit une force de préhension minimale, même en cas de chute de pression. Dans la version AS, cela agit comme une force de fermeture, et dans la version IS comme une force d'ouverture. L'image montre la version AS. Le maintien de la force de préhension peut également être utilisé pour augmenter la force de préhension ou pour une utilisation en simple effet.
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Mors de base
avec schéma de fixation standardisé pour le montage des doigts de préhension spécifiques à la pièce Les douilles de centrage sont fixées de manière à ne pas pouvoir être perdues lors du remplacement des doigts - 2
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Guía multidentada
Durée de vie maximale grâce aux réserves de graisse dans le guidage multi-crans robuste, et absorption des forces et couples élevés grâce au grand support de guidage - 3
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Talón de arrastre
Transmisión directa de la fuerza de los pistones de accionamiento a los dedos prensores a través de una robusta fijación de tipo de accionamiento - 4
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Cinemática
La cinemática de cremallera y piñón garantiza la sincronización de las mordazas base y la sujeción autocentrante - 5
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Pistón de accionamiento neumático
Máxima generación de potencia mediante dos pistones neumáticos ovalados - 6
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Cubierta protectora
La circunferencia completa de la pinza está encapsulada en metal y, además, está sellada con un retén labial en las mordazas base, de modo que sea adecuada para su uso universal, incluso en entornos sucios. - 7
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Autorretención mediante un resorte de presión
La autorretención tradicional mediante resortes garantiza una fuerza de agarre mínima en caso de caída de la presión. En la variante AS, actúa como una fuerza de cierre y, en la variante IS, como una fuerza de apertura. La imagen muestra la variante AS. La autorretención también puede emplearse para aumentar la fuerza de cierre o para el agarre de actuación simple.
GripGuard: Posición de fuerza de agarre segura y certificada en versión ASC/ISC
La posición fuerza de agarre segura GripGuard también garantiza una fuerza de agarre permanente mínima del 80 %, incluso aunque se produzca una caída de la presión. En la variante ASC, actúa como una fuerza de cierre y, en la variante ISC, como una fuerza de apertura. En comparación con la posición fuerza de agarre tradicional mediante resortes, esta variante GripGuard garantiza una fuerza de agarre significativamente mayor. Además, la posición fuerza de agarre es constante a lo largo de toda la carrera de la mordaza. Esta pinza tampoco conlleva un riesgo de lesiones, debido a que las mordazas base no se mueven de forma descontrolada en caso de que se produzca una caída de la presión. Esto simplifica la evaluación de riesgos, ya que la posición fuerza de agarre ya ha sido certificada como una función segura (PLd cat. 3).
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Garra base
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Guía multidentada
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Talón de arrastre
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Cinemática
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Pistón de accionamiento neumático
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Cubierta protectora
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Eje de piñón
El eje de piñón de una sola pieza conecta el piñón de la sincronización de la mordaza con la mecánica de autorretención segura. - 8
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Elemento de sujeción
En caso de una caída de presión en la que no se agarre una pieza, el elemento de sujeción impedirá que el piñón gire. Así se evitan los movimientos potencialmente peligrosos de los dedos prensores. - 9
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Elastómero
Si se produce una caída de la presión durante el agarre de la pieza, la fuerza de agarre acumulada en el elastómero (almacenamiento de energía) retendrá la pieza de forma segura. El elemento de sujeción impide que los dedos prensores se abran en estos casos. - 10
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Pistón neumático tensionado por resorte
Durante el funcionamiento normal de la pinza, el pistón neumático se acciona siempre con aire comprimido. Esto no requiere una entrada de aire separada. En caso de avería, es decir, de una caída brusca de la presión, el pistón se empuja hacia atrás a través del conjunto de resortes y el elemento de sujeción bloquea el eje del piñón, de modo que los dedos prensores ya no se pueden mover - 11
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Válvula de compensación de la presión
La válvula de compensación de la presión garantiza que ningún exceso de presión que se haya acumulado en el interior pueda salir al exterior. Al mismo tiempo, evita que la suciedad o los líquidos entren en el interior desde el exterior.
Posición de fuerza de agarre certificada
El certificado fue expedido por la aseguradora social de accidentes alemana (DGUV). El certificado de prueba de la DGUV confirma la posición de la fuerza de agarre GripGuard fija en caso de caída de energía para la serie de grippers PGL-plus-P en las versiones ASC e ISC. Los sistemas de agarre cumplen las disposiciones pertinentes de la Directiva 2006/42/CE (Directiva relativa a las máquinas). La función de seguridad se aplica con la categoría 3 y PLd según la norma EN ISO 13849-1:2015.
Sistema de sensores integrado IOL
La variante de la pinza "IOL" con sistema de sensores integrado permite una supervisión precisa y fiable de la carrera completa de la pinza a través de IO-Link. Ya no es necesario adquirir, instalar y ajustar por separado sensores adicionales montados en el exterior. Además de los estándares IO-Link, como la visualización de la temperatura y los parámetros del proceso, este sistema de sensores integrado ofrece de serie dos modos adicionales perfectamente adaptados a las aplicaciones de agarre: el modo de punto de agarre y el modo de rango de agarre. Se pueden almacenar hasta ocho piezas (posiciones o rangos) directamente en el perfil del sensor. Los valores de tolerancia e histéresis ya están almacenados en el perfil del sensor, pero pueden ajustarse individualmente si es necesario. Sin embargo, debido a los valores por defecto, en la mayoría de los casos no será necesario realizar estos ajustes.
Sistema de sensores externo con interruptores magnéticos
Para la supervisión con interruptores magnéticos, la pinza está equipada con dos ranuras para sensores. Se puede elegir entre diferentes sensores: interruptores de 1 punto, interruptores de 2 puntos o bien sensores analógicos compactos para montar en la ranura C. La imagen muestra la consulta de posición «pinza abierta» y «pinza cerrada» con dos sensores MMS 22.
Sistema de sensores externo con interruptores de proximidad inductivos
La variante de pinza "IN" se suministra con el juego de montaje premontado para dos interruptores de proximidad inductivos. Las posiciones «pinza abierta» y «pinza cerrada» están configuradas por defecto. Los interruptores de proximidad han de solicitarse por separado y vienen colocados en la carcasa hasta el tope y sujetos. Ambos sensores se pueden ajustar de forma individual para supervisar cualquier otra posición, como la de «pieza agarrada», por ejemplo. De manera opcional, se puede insertar otro juego de montaje para dos interruptores de proximidad inductivos adicionales en la parte posterior de la pinza, de modo que se pueden montar hasta un total de cuatro sensores.
Precision version P
With the "P" precision version of the gripper, the base jaws are reworked on the fully assembled gripper. As a result, tolerance-related deviations can be compensated and the most precise position, form and location tolerances can be achieved. This enables highly precise gripping applications or positionally accurate change of grippers without any re-alignment.
Optional mounting options for customized add-ons
On the top of the gripper, four threads and fits are available. If required, these can be used to fasten customized designs or implement additional functions. The image shows an example of a design with additional centering or support of a workpiece.
Centering and mounting options for gripper assembly
The gripper can be installed on two sides and in four screw directions. This allows universal and flexible mounting of the gripper in all conceivable arrangements.
Pneumatic connections for the power supply
The gripper can be flexibly supplied with compressed air on three sides.
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At the front via the main air connections A and B by means of air connections and pneumatic hoses. Air purge can be optionally created via S.
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At the bottom via direct connections a and b, by means of tubeless direct connection and using the O-rings supplied. The pneumatic supply is then via the adapter plate. Air purge can be optionally created via s.
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At the rear side via direct connections a and b, by means of tubeless direct connection and using the O-rings supplied. The pneumatic supply is then via the adapter plate. Air purge can be optionally created via s.
Application example
Application example
In addition to ordinary handling processes, the robust and dirt-protected universal gripper PGL-plus-P can also be used to hold workpieces during simple machining operations. In the example shown, a workpiece is being held between the gripper fingers. A robot moves the workpiece along a stationary deburring spindle for deburring. The connected air purge prevents dirt from entering the gripper.
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Universal Gripper PGL-plus-P
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Deburring spindle RCV
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Pneumatic file tool CRT
