Functie
断面図
断面図
6 軸力/トルクのひずみ計 (DMS) は、6 つの自由度すべてにかかる負荷を測定します (Fx、Fy、Fz、Mx、My、Mz)。DMS信号はセンサー内で増幅されます。
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電子
ハウジングに内蔵されているため、干渉範囲なし - 2
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フォイルひずみゲージ
低ノイズ信号処理と組み合わせることで、高い解像度と信号品質を保証します。
Standard adapter plates
Connectivity
SCHUNK制御センターの試運転アプリ
インターフェースボックス FTS IFB
Standard adapter plates
We offer 3 suitable standard adapter plates for suitable ISO 9409 interfaces for each sensor size.
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6-axis force/torque sensor FTS
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Adapterplaten volgens DIN ISO 9409
Connectivity
The large number of interfaces offers an excellent opportunity for flexible integration into the customer's control systems.
SCHUNK制御センターの試運転アプリ
SCHUNKのコントロール センターでは、FTSセンサーシステムの試運転、パラメータ設定、診断を簡単に行うことができます。ユーザーは測定データを直接視覚化し、保存することができます。センサー座標系は希望のツールセンターに移動させることができます。荷重制限も定義できます。さらに、この機能には、ネットワーク設定、ファームウェア更新、パラメータ調整、バックアップのほか、包括的な診断オプションが含まれます。このアプリは Windows に対応しています。また、schunk.com/downloads-softwareからダウンロードできます。
インターフェースボックス FTS IFB
インターフェースボックスはオプションで IP67 に対応します。ファームウェアのバリエーションに応じて、このインターフェースボックスは PROFINET、EtherCAT、EtherNet/IP™ インターフェース、Ethernet (TCP/UDP) のいずれかを介して通信することができます。
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Boîtier interface FTS IFB
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Boîtier interface FTS IFB-IP67
Application example
Application example
In haptics measurement, the FTS 6-axis force/torque sensor is used to analyze the interaction between an object and its environment. The sensor is either integrated directly into a measuring device or used in conjunction with a robot arm, which ensures precise movements and pressure exertion.
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6-axis force/torque sensor FTS
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Universal gripper EGU