ERT 300-40-B-N-H-N
Ident.-Nr. 1436909
Universaldreheinheit ERT, Baugröße: 300, elektrisch, ohne Durchführung, mit Haltebremse, Drehwinkel: > 360 °, Mittelstellung: beliebig programmierbar
- Drehmoment: 31 Nm
- Nennstrom: 4.2 A
- Spannungsversorgung: 560 V
Technische Details
| Nenndrehmoment [Nm] | 31.0 |
|---|---|
| Spitzendrehmoment [Nm] | 76.0 |
| Max. Drehzahl [1/min] | 150.0 |
| Max. zul. Massenträgheitsmoment [kgm²] | 5.53 |
| Wiederholgenauigkeit [°] | 0.01 |
| Planlauf [mm] | 0.05 |
| Rundlauf [mm] | 0.05 |
| Eigenmasse [kg] | 23.8 |
| Min. Umgebungstemperatur [°C] | 5.0 |
| Max. Umgebungstemperatur [°C] | 40.0 |
| Schutzart IP | 40 |
| Moment Haltebremse [Nm] | 31.0 |
| Kraft Fx max. [N] | 3100.0 |
| Kraft Fz max. [N] | 3100.0 |
| Länge X [mm] | 372.0 |
| Breite Y [mm] | 330.0 |
| Höhe Z [mm] | 110.0 |
| Moment My max. [Nm] | 313.0 |
| Zwischenkreisspannung [V] | 560.0 |
| Nennstrom [A] | 4.2 |
| Max. Strom [A] | 14.0 |
| Gebersystem | Encoder (absolut) |
| Ausgangssignal | HIPERFACE® |
| SIL-Zertifizierung | nicht zertifiziert |
Die Spitzendrehmomente dienen als kurzfristige Antriebsreserve beim Beschleunigen und Verzögern.
尺寸和最大载荷
Schwenkzeitdiagramm
Schwenkzeitdiagramm IP54
尺寸和最大载荷
此处所示力和力矩均为各荷载的最大值。如果同时施加多个力和/或力矩，允许的最大个别值将更低。
Schwenkzeitdiagramm
- X-Achse:
- Schwenkzeit
- Y-Achse:
- Massenträgheitsmoment
- X-Achse oben:
- Zyklen pro Stunde
Schwenk- und Pausenzeiten gelten für nicht geschwindigkeitsbegrenzte Bewegungen mit max. Strom. Eine Reduzierung des max. Stroms führt zu höheren Schwenk- und geringeren Pausenzeiten. Größere Massenträgheitsmomente sind möglich. Diagramme gelten nur für hinreichend steifen Aufbau. Bitte sprechen Sie uns zur Auslegung Ihres Einsatzfalls an.
Schwenkzeitdiagramm IP54
- X-Achse:
- Schwenkzeit
- Y-Achse:
- Massenträgheitsmoment
- X-Achse oben:
- Zyklen pro Stunde
Schwenk- und Pausenzeiten gelten für nicht geschwindigkeitsbegrenzte Bewegungen mit max. Strom. Eine Reduzierung des max. Stroms führt zu höheren Schwenk- und geringeren Pausenzeiten. Größere Massenträgheitsmomente sind möglich. Diagramme gelten nur für hinreichend steifen Aufbau. Bitte sprechen Sie uns zur Auslegung Ihres Einsatzfalls an.
产品系列的常规说明
行程测量系统
电机反馈系统，用于绝对测量，单转型式，带 HIPERFACE®、HIPERFACE DSL® 和 DRIVE-CLiQ 接口
回转时间
回转时间仅为模块从静止位置运动至静止位置的时间。不包括由 PLC 或驱动控制器引起的延迟，并且在确定循环时间时考虑延迟。周期必须包括与负荷有关的不工作时间。
设计或控制算法
有必要验证选定装置的尺寸，否则将导致超载。如需帮助，请联系我们。
重复精度
重复精度定义为 100 个连续定位循环后目标位置分布。
环境条件
模块专门用于清洁到轻微污染的环境条件。请注意：如果模块用于恶劣环境条件下，则可能会缩短其使用寿命，而SCHUNK 不承担此类责任。
安全注意事项
注意：磁场区域！特别对于配备植入性医疗器械的人员，例如，起搏器和助听器等。
额定电流
额定电流可以永久激活。当电流在额定和最大值之间时，必须遵照对应产品说明文件内的注意事项。
外壳材料
铸铝，粉末涂层
传动装置
扭矩电机，三相
行程测量系统
非接触式磁测量系统，有绝对值式变型；带 HIPERFACE® 和 DRIVE-CliQ 接口。
传动控制器
关于 BOSCH（EcoDrive CS、IndraDrive 和 IndraDrive CS）和 Siemens (Sinamics S120) 驱动控制器的参数设置咨询。为其他驱动控制器提供电机数据表。应要求提供调试支持。
标配范围
附件包含有定心套筒，安全信息（可线上获取对应产品说明书）
保修期
24 个月
使用寿命特性
根据要求