ELG 120-XXX-2-ASY
- Hub pro Backe min.: 100 mm
- Hub pro Backe max.: 400 mm
- Greifkraft: 12000 N
- Max. Umgebungstemperatur: 55 °C
Technische Details
| Fingerversion | lang |
|---|---|
| Synchronisierung | Asynchron |
| Hub pro Backe min. [mm] | 100.0 |
| Hub pro Backe max. [mm] | 400.0 |
| Greifkraft [N] | 12000.0 |
| Min. Greifkrafterhaltung*** [%] | 80 |
| Eigenmasse* [kg] | 56.5 |
| Zusatzmasse je 1 mm Hub** [kg] | 0.09 |
| Schließzeit [s] | 0.98 |
| Öffnungszeit [s] | 0.98 |
| Max. zulässige Geschwindigkeit (Positionieren) [mm/s] | 170.0 |
| Max. zulässige Geschwindigkeit (Greifen) [mm/s] | 10.0 |
| Empfohlenes Werkstückgewicht [kg] | 60.0 |
| Wiederholgenauigkeit (Positionieren, unidirektional) [mm] | 0.1 |
| Max. zulässige Fingerlänge [mm] | 800.0 |
| Max. zulässige Masse pro Finger [kg] | 35.0 |
| Min. Umgebungstemperatur [°C] | 5.0 |
| Max. Umgebungstemperatur [°C] | 55.0 |
| Schutzart IP | 20 |
| Schutzart IP mit Faltenbalg | 44 |
| Stillstandsmoment (Wellendurchmesser 8/9mm) [Nm] | 1.79 |
| Stillstandsmoment (Wellendurchmesser 11/14mm) [Nm] | 2.19 |
| Stillstandsmoment (Wellendurchmesser 19mm) [Nm] | 2.69 |
| Stillstandsmoment (Wellendurchmesser 22mm) [Nm] | 3.15 |
| Stillstandsmoment (Wellendurchmesser 24mm) [Nm] | 3.58 |
| Max. Antriebsdrehzahl (Wellendurchmesser 8/9mm) [1/min] | 5600.0 |
| Max. Antriebsdrehzahl (Wellendurchmesser 11/14mm) [1/min] | 4600.0 |
| Max. Antriebsdrehzahl (Wellendurchmesser 19mm) [1/min] | 3800.0 |
| Max. Antriebsdrehzahl (Wellendurchmesser 22mm) [1/min] | 3200.0 |
| Max. Antriebsdrehzahl (Wellendurchmesser 24mm) [1/min] | 2800.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 450.0 |
| Moment My max. [Nm] | 1400.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 750.0 |
| Max. Kraft axial Fz max. [N] | 7500.0 |
* bezogen auf die dargestellte Basisvariante mit 100 mm Hub pro Backe ohne zusätzliche Optionen
** bezogen auf die Basisvariante ohne zusätzliche Optionen
*** bezogen auf die Verwendung von Motoren mit Motorbremse und/oder bei Verwendung der Option Positionsklemmung
Max. zatížení
Maximální přípustný přesah
Greifkraft
Fingerversion: kurze Fingerlänge
Verze prstů: dlouhá délka prstů
Max. zatížení
Uvedené momenty a síly jsou statické hodnoty platné pro každou základní čelist a mohou se objevovat současně. Zatížení se mohou vyskytnout navíc k momentu generovanému samotnou uchopovací silou. Viz také schéma pro momentová zatížení.
Maximální přípustný přesah
Greifkraft
- X-Achse:
- Fingerlänge
- Y-Achse:
- Greifkraft
Fingerversion: kurze Fingerlänge
Lmax entspricht der maximal zulässigen Fingerlänge, siehe technische Datentabelle.
- green
- Přípustný rozsah
- grey
- Nepřípustný rozsah
Verze prstů: dlouhá délka prstů
- green
- Přípustný rozsah
- grey
- Nepřípustný rozsah
Obecné pokyny k řadě
Uchopovací síla
když je aritmetický součet individuální síly vyvinuté na každou čelist ve vzdálenosti P (viz obrázek) v klidovém stavu motoru.
Klidový krouticí moment
požadovaný moment zastavení motoru k dosažení stanovené uchopovací síly v závislosti na průměru hřídele motoru. Tento krouticí moment nesmí být překročen. Potřebný klidový moment pro asynchronní verzi je poloviční.
Délka prstu
se měří od referenčního povrchu jako vzdálenost P ve směru hlavní osy.
Zařízení udržující upínací sílu i v případě výpadku médií
V případě nouzového zastavení nebo poklesu napětí v důsledku elektrické přidržovací brzdy (pomocí motorů s motorovou brzdou a/nebo využitím možnosti upnutí polohy) lze spolehlivě udržet uchopovací sílu nejméně 80% původně použité uchopovací síly.
Opakovatelná přesnost (polohování, všesměrové)
definováno jako rozptyl skutečné polohy základních čelistí po 100 po sobě jdoucích pohybů do cílové polohy ze stejného směru za konstantních podmínek.
Zavírací a otvírací časy
Při uchopování se musí přizpůsobit rychlost podle popisu v provozní příručce tak, aby se mohly zvýšit doby zavření a otevření. Uvedené doby jsou pouze doby pohybu základní čelisti při max. rychlosti, max. zrychlení bez elektrických omezení a při dodržení maximálních přípustných hmotností na každý prst.
Cesta k online konfigurátoru
Konfigurátor je k dispozici přes webovou stránku SCHUNK nebo přímo přes https://schunk.com/cz/cs/konfigurator-elg přímo dostupné.
Princip fungování
Pohon vřetena
Materiál těla
Hliník
Materiál základních čelistí
Hliník
Spouštění
elektricky, prostřednictvím adaptabilního servomotoru
Záruka
12 měsíců
Rozsah dodávky
Chapadlo v objednané variantě, sada příslušenství (středicí pouzdra/podrobný obsah viz návod k obsluze) a bezpečnostní informace. Návody pro konkrétní produkt si můžete stáhnout na stránkách schunk.com/downloads-manuals.