Individuálně konfigurovatelný zdvih

Zdvih každé čelisti lze nakonfigurovat podle požadavků zákazníka s milimetrovou přesností 100mm až 400mm na čelist. (V případě velikosti 10 je zdvih omezen na 300mm)

1) Varianta se 100mm zdvihem na čelist
2) Varianta se 400mm zdvihem na čelist

Verze prstů

Chapadlo je k dispozici ve dvou verzích prstů. Kromě základní varianty pro krátké délky prstů lze pro příslušné aplikace nakonfigurovat i variantu s dlouhou délkou prstů.

1) Krátká délka prstu se dvěma vodicími vozíky na základní čelist
2) Dlouhá délka prstu se čtyřmi vodicími pojezdy na základní čelist

Chapadlo lze nakonfigurovat jako synchronní a asynchronní variantu. V synchronní variantě jsou dvě základní čelisti společně řízeny servomotorem, přičemž pohyb čelisti je synchronizován pomocí protiotáčejícího se kuličkového šroubu. U asynchronní varianty je možné ovládat dvě základní čelisti nezávisle a odděleně od sebe. V této variantě je každá čelist spojena s jedním ze dvou požadovaných servomotorů pomocí kuličkového šroubu a ozubeného řemene.

1) Synchronní verze
2) Asycnchronní verze

Chapadlo nabízí různé možnosti upevnění na roboty nebo portály.

1) Mezipříruba z jednoho dílu (strana chapadla)
2) Mezipříruba, kompletní (strana chapadla + polotovar)
3) Mezipříruba kompletní pro šroubové spojení dle EN ISO 9409

Elektrická přídržná brzda zabraňuje pohybu kuličkového šroubu, čímž se upíná poloha základních čelistí. Pro asynchronní variantu jsou vyžadovány dvě brzdy. Pro každou přidržovací brzdu (ROBA-STOP®) je nutný jeden rychlý spínací modul (ROBA ®-brake-checker). Ten je součástí rozsahu dodávky chapadla..

1) Elektrická přídržná brzda

Krycí desky uzavírají chapadlo na straně připojení. Tím je v tomto bodě chapadlo chráněno před vnějšími vlivy. Přípojky motoru jsou vyhloubeny odpovídajícím způsobem.

1) Krycí desky
2) Připojení motoru

Vlnovec uzavírá chapadlo na straně základních čelistí. Je k dispozici pouze v kombinaci s volitelnou možností krycí desky a zlepšuje ochranu chapadla proti vlivům prostředí.

1) Kryt vlnovce
2) Krycí desky



Poznámka:
Měch se montuje pomocí samolepícího suchého zipu. Na vyžádání je k dispozici šroubovaná verze vlnovce. To se doporučuje zejména pro drsná prostředí (např. kontakt s kapalinami a výpary).

Volitelná možnost montáže na chapadlo pro zákaznicky přizpůsobené přídavné příslušenství, jako jsou kamery, rozvaděče senzorů nebo odfukovací trysky. Tuto volitelnou možnost nelze kombinovat s volbou „odlehčené provedení".

1) Připojovací závit pro další přídavné příslušenství
2) Vhodné pro středicí kolíky

Výřezy v bočnicích snižují hmotnost chapadla až o 15%. Tuto volitelnou možnost nelze kombinovat s volbou "možnosti boční montáže".

1) Vyvrtané otvory pro snížení hmotnosti

Hnací motory

K chapadlu mohou být přizpůsobeny různé hnací motory, aby umožňovaly flexibilní ovládání a jednoduché připojení ke stávající koncepci ovládání.

1) Montážní sada pro konkrétní motor (vždy součástí dodávky)
2) Motory Bosch nebo Siemens (volitelně předem smontované)
3) další motory: viz konfigurátor (není součástí dodávky)
4) motory, které nejsou součástí konfigurátoru, na vyžádání

Hnací motory

K chapadlu mohou být přizpůsobeny různé hnací motory, aby umožňovaly flexibilní ovládání a jednoduché připojení ke stávající koncepci ovládání.

1) Montážní sada pro konkrétní motor (vždy součástí dodávky)
2) Motory Bosch nebo Siemens (volitelně předem smontované)
3) další motory: viz konfigurátor (není součástí dodávky)
4) motory, které nejsou součástí konfigurátoru, na vyžádání

Hnací motory

K chapadlu mohou být přizpůsobeny různé hnací motory, aby umožňovaly flexibilní ovládání a jednoduché připojení ke stávající koncepci ovládání.

1) Montážní sada pro konkrétní motor (vždy součástí dodávky)
2) Motory Bosch nebo Siemens (volitelně předem smontované)
3) další motory: viz konfigurátor (není součástí dodávky)
4) motory, které nejsou součástí konfigurátoru, na vyžádání