PLG 30-XXX-2-ASY
Kundenspezifisch konfigurierbarer Großhubgreifer
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Kundenspezifisch konfigurierbarer Großhubgreifer PLG, Baugröße: 30, pneumatisch
- Hub pro Backe: 400 mm
- Schließkraft: 3000 N
- Öffnungskraft: 3350 N
- Max. Umgebungstemperatur: 90 °C
Technische Details
| Fingerversion | lang |
|---|---|
| Synchronisierung | Asynchron |
| Hub pro Backe min. [mm] | 100.0 |
| Hub pro Backe max. [mm] | 400.0 |
| Schließkraft [N] | 3000.0 |
| Öffnungskraft [N] | 3350.0 |
| Eigenmasse* [kg] | 38.29 |
| Zusatzmasse je 1 mm Hub** [kg] | 0.062 |
| Empfohlenes Werkstückgewicht [kg] | 15.0 |
| Min. Betriebsdruck [bar] | 2.0 |
| Max. Betriebsdruck [bar] | 6.0 |
| Nennbetriebsdruck [bar] | 6.0 |
| Schließzeit [s] | 0.8 |
| Öffnungszeit [s] | 1.0 |
| Max. zulässige Fingerlänge [mm] | 800.0 |
| Max. zulässige Masse pro Finger [kg] | 20.0 |
| Schutzart IP | 30 |
| Min. Umgebungstemperatur [°C] | 5.0 |
| Max. Umgebungstemperatur [°C] | 90.0 |
| Wiederholgenauigkeit [mm] | 0.03 |
| Moment Mx max. [Nm] | 273.0 |
| Moment My max. [Nm] | 945.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 350.0 |
| Haltekraft Positionsklemmung *** [N] | 3000.0 |
| Max. Kraft axial Fz max. [N] | 4000.0 |
Die ergänzenden technischen Daten aller Kombinationsmöglichkeiten finden Sie im PDF-Datasheet im Anschluss an Ihre individuelle Konfiguration.
* bezogen auf die dargestellte Basisvariante mit 100 mm Hub pro Backe ohne zusätzliche Optionen
** bezogen auf die Basisvariante ohne zusätzliche Optionen
bezogen auf die Variante mit Positionsklemmung
* bezogen auf die dargestellte Basisvariante mit 100 mm Hub pro Backe ohne zusätzliche Optionen
** bezogen auf die Basisvariante ohne zusätzliche Optionen
bezogen auf die Variante mit Positionsklemmung
最大负载
最大允许手指投影
Greifkraft Außengreifen
抓取力，内撑抓取
力矩负载
手指型号：短手指长度
手指型号：长手指长度
最大负载
所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。另请参考力矩负载的示意图。
最大允许手指投影
“长型机械手指” 型号不允许侧向突起。
Greifkraft Außengreifen
- X-Achse:
- 手指长度
- Y-Achse:
- 抓取力
抓取力，内撑抓取
- X-Achse:
- 手指长度
- Y-Achse:
- 抓取力
力矩负载
手指型号：短手指长度
Lmax 等于最大允许手指长度。请参见技术参数表。
- green
- 允许的范围
- grey
- 不允许的范围
手指型号：长手指长度
Lmax 等于最大允许手指长度。请参见技术参数表。
- green
- 允许的范围
- grey
- 不允许的范围
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 在达到额定工作压力之前，适用最大允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不包含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
如何访问在线配置器
配置器可在 SCHUNK 上网站获取，或通过 https://schunk.com/cn/zh/konfigurator-plg 可直接使用。
夹紧力位置夹持
表示两个已安装的夹持元件在活塞杆上的夹持力之和。
外壳材料
铝合金
基爪材料
硬质阳极氧化高强度铝
保修期
12 个月
标配范围
用于手指安装的定心套筒，适用于配备 AKO EN ISO 等型号的机械手安装材料，装配说明（可从网上获取附制造商声明的操作手册）。