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DPZ-plus 200-2-EX Illustration similar

DPZ-plus 200-2-EX

Sealed universal gripper

ID 1315549

Sealed universal gripper DPZ-plus, Size: 200, pneumatic, in an explosion protection version

  • Stroke per jaw: 14 mm
  • Closing force: 12060 N
  • Opening force: 12410 N
  • Max. ambient temperature: 90 °C
Course par mors  [mm] 14.0
Force à la fermeture [N] 12060.0
Force à l'ouverture [N] 12410.0
Force de fermeture (avec longueurs de doigt de 0 mm) [N] 14040.0
Force d'ouverture (avec longueurs de doigt de 0 mm) [N] 14920.0
Poids [kg] 15.6
Poids de pièce recommandé [kg] 60.0
Volume du cylindre par course double [cm³] 1040.0
Pression d'utilisation min. [bar] 2.5
Pression d'utilisation maximale [bar] 6.0
Pression d'utilisation nominale [bar] 6.0
Pression de purge d'air min. [bar] 0.2
Pression de purge d'air max. [bar] 0.5
Temps de fermeture [s] 1.5
Temps d'ouverture [s] 1.5
Longueur de doigt max. admissible [mm] 125.0
Poids de doigt max. admissible [kg] 5.5
Indice de protection IP 67
Température ambiante mini. [°C] 5.0
Température ambiant maxi. [°C] 90.0
Répétabilité [mm] 0.05
Classe salle blanche ISO-14644-1 5
Catégorie salle blanche : ISO-14644-1 1999
Diamètre D [mm] 295.3
Hauteur Z [mm] 110.9
Moment Mx max. [Nm] 135.0
Moment My max. [Nm] 150.0
Moment Mz max. [Nm] 105.0
Force axiale max. Fz max. [N] 3750.0
Version ATEX Oui
Veuillez noter que pour obtenir une protection IP 67, la pince nécessite un tuyau supplémentaire pour évent ou une mise en supression à l'ouverture. Pour plus d'informations, reportez-vous à la notice de montage et d'utilisation. Alternativement, un filtre en métal fritté (fourni) monté sur le raccord de surpression peut éviter l'infiltration de particules > 0,12 mm. Cependant, cela réduit la classe de protection à IP 54.
Jusqu'à 100 cycles de préhension peuvent être nécessaires avant que toute la force de préhension indiquée soit disponible.

Allgemeine Hinweise zur Baureihe

Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen. Die maximal zulässige Fingerlänge gilt bis zum Erreichen des Nennbetriebsdrucks. Bei höheren Drücken ist die Fingerlänge proportional zum Nennbetriebsdruck zu verringern.

Hinweis – Dichtheit
Bitte beachten Sie, dass der Greifer zum Erreichen der Schutzklasse IP 67 unbedingt einen weiteren Schlauch zur Entlüftung oder für einen schaltbaren Sperrluftanschluss benötigt. Detaillierte Informationen siehe Montage- und Betriebsanleitung. Alternativ kann ein am Sperrluftanschluss montierter Sinterfilter (Auslieferungszustand) das Eindringen von Schmutzpartikeln > 0,12 mm verhindern. Dies reduziert die Schutzklasse jedoch auf IP 54.

Greifkraft
ist die arithmetische Summe der an jeder Backe wirkenden Einzelkraft, im Abstand P (siehe Zeichnung)

Wiederholgenauigkeit
ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.

Werkstückgewicht
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.

Schließ- und Öffnungszeiten
sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken ohne anwendungsspezifische Greiferfinger. Ventilschaltzeiten, Schlauchbefüllungszeiten oder SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen.

Wirkprinzip
Keilhakenkinematik

Gehäusematerial
Aluminiumlegierung, eloxiert

Grundbackenmaterial
Stahl

Betätigung
pneumatisch, über gefilterte Druckluft nach ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

Gewährleistung
36 Monate

Lebensdauerkennwerte
auf Anfrage

Lieferumfang
Zentrierhülsen, Zentrierstifte, O-Ringe für Direktanschluss, Montageanleitung (Betriebsanleitung mit Einbauerklärung online verfügbar)

Greifkrafterhaltung
über Variante mit mechanischer Greifkrafterhaltung oder Druckerhaltungsventil SDV-P möglich