EGK 50-IL-M-B
N.º de identificação 1491771
- Slag per klem: 51.5 mm
- Min. grijpkracht: 150 N
- Max. grijpkracht: 300 N
- Voeding: 24 V
- Max. omgevingstemperatuur: 55 °C
Detalhes técnicos
| Curso por castanha [mm] | 51.5 |
|---|---|
| Min. força de preensão [N] | 150.0 |
| Máx. força de preensão [N] | 300.0 |
| Manutenção da força de preensão mín. [%] | 75 |
| Manutenção da força de preensão máx. [%] | 90 |
| Máx. comprimento permitido do dedo [mm] | 130.0 |
| Peso máx. permitido por dedo [kg] | 0.5 |
| Precisão de posicionamento [mm] | ± 0.3 |
| Precisão de repetição (agarramento) [mm] | 0.03 |
| Precisão de repetição (posicionamento, unidirecional) [mm] | 0.1 |
| Precisão de repetição (posicionamento, bidirecional) [mm] | 0.2 |
| Tempo de fechamento [s] | 0.54 |
| Tempo de abertura [s] | 0.54 |
| Velocidade máx. (posicionamento) [mm/s] | 130.0 |
| Máx. aceleração [mm/s²] | 1000.0 |
| Peso [kg] | 1.63 |
| Min. temperatura ambiente [°C] | 5.0 |
| Máx. temperatura ambiente [°C] | 55.0 |
| Classe de proteção IP, eletrônicos | 67 |
| Guia da classe de proteção IP/castanhas base | 20 |
| Classe de sala limpa ISO 14644-1 | 5 |
| Classe de sala limpa: ISO 14644-1 | 2015 |
| Comprimento X [mm] | 147.0 |
| Altura Z [mm] | 90.0 |
| Voltagem nominal [V] | 24.0 |
| Interface de comunicação | IO-Link |
| Consumo de corrente potência nominal [A] | 0.35 |
| Consumo de corrente potência máx. [A] | 0.96 |
| Consumo de corrente lógico nominal [A] | 0.16 |
| Consumo de corrente lógico máx. [A] | 0.2 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 9.0 |
| Momento My máx. [Nm] | 9.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 5.0 |
| Força axial máx. Fz máx. [N] | 700.0 |
Dimensões e cargas máximas
최대 허용 핑거 추정
Modos de preensão
Projeção máxima permitida do dedo
Dimensões e cargas máximas
Os momentos e forças indicados são valores estáticos, aplicam-se a cada castanha base e podem aparecer simultaneamente. As cargas podem ocorrer adicionalmente ao momento produzido pela própria força de preensão.
최대 허용 핑거 추정
Modos de preensão
- Eixo X:
- Tempos de viagem
- Eixo Y:
- Força de preensão
Projeção máxima permitida do dedo
Lmax é equivalente ao comprimento máximo permitido do dedo, consulte a tabela de dados técnicos.
- green
- Faixa permitida
- grey
- Faixa inadmissível
시리즈에 관한 일반 참고 사항
파지력
P 거리에서 각 죠에 적용되는 개별 힘의 산술적인 합계입니다(그림 참조).
반복 정밀도(그리핑)
일정한 조건 하에서, 강체 작업물 또는 정지점에 대해 100회의 연속적인 닫기 또는 열기 동작을 수행하는 동안 발생하는 각 죠마다 실제 위치의 편차 폭으로 정의됩니다.
반복 정밀도(위치 결정, 한방향)
일정한 조건하에서 동일한 방향에서 목표 위치까지 100회 연속 이동 시 베이스 죠당 실제 위치의 퍼짐으로 정의됩니다.
반복 정밀도(위치 결정, 양방향)
일정한 조건하에서 동일한 방향에서 목표 위치까지 100회 연속 이동 시 베이스 죠당 실제 위치의 분배로 정의됩니다.
핑거 길이
주 축을 바라보는 P 거리처럼 참조면에서 측정됩니다.
포지셔닝 정확도
일정한 조건하에서 정의된 위치로 100번의 연속적인 단방향 위치 이동 동안 죠당 실제 위치의 편차에 의해 정의됩니다.
폐쇄 및 개방 횟수(포지셔닝)
개폐 시간은 최대 핑거의 움직이는 시간입니다. 속도, 최대 핑거당 최대 허용 질량을 준수한 가속도 및 죠당 이송 경로 및 공칭 스트로크의 50%를 참조하십시오.
최대 속도(포지셔닝) 및 최대. 가속
각 죠에 작용하는 속도와 가속도의 산술적인 합입니다.
하우징 재료
알루미늄 합금, 양극 처리
베이스 죠 재료
경질 고강도 알루미늄
보증
24개월 또는 500만 사이클(하나의 사이클은 완전한 그리핑 프로세스로 구성됨: "그리퍼 열기" 그리고 "그리퍼 닫기")
제공 범위
그리퍼 및 핑거 장착을 위한 센터링 슬리브가 포함된 안전 정보 및 액세서리 키트가 포함된 그리퍼. 제품별 지침과 소프트웨어는 schunk.com/downloads-manuals 및 schunk.com/downloads-software에서 다운로드할 수 있습니다.