Dzięki nowym zestawom do załadunku MTB firma SCHUNK zapewnia łatwe wprowadzenie do częściowej automatyzacji za pomocą kobotów. Jako pierwszy producent tego rodzaju produktów na świecie, firma SCHUNK oferuje szeroką gamę znormalizowanych komponentów dla różnych kobotów i lekkich robotów. Bazując na naszym wieloletnim doświadczeniu w tych dziedzinach, stworzyliśmy różne zestawy, które będą idealne dla Twoich zastosowań i robotów.
Obliczenia dotyczą mocowania siłowego przy współczynniku tarcia statycznego 0,1 oraz współczynniku bezpieczeństwa 2, chroniącym przed poślizgiem detalu przy przyspieszeniu ziemskim g. W przypadku chwytania kształtowego możliwe są znacznie wyższe dopuszczalne masy detali.
Przykład: - Dla podanej w katalogu masy detalu 5 kg Siła chwytu chwytaka 1000 N Współczynnik tarcia μ 0,1; współczynnik bezpieczeństwa 2; g 9,81
Anwendungslösung zum Greifen von nicht-lageorientierten Werkstücken bestehend aus einem Kamerasystem, einem applikationsspezifischen Greifsystem und einem Industrie-PC (SVC) auf dem die von SCHUNK entwickelten KI-Software installiert ist. Diese gewährleistet ein zuverlässiges Erkennen der Objekte, berechnet die besten Griffpunkte und setzt keinerlei Vorkenntnisse in der Programmierung oder Bildverarbeitung voraus.
Die Applikations-Kits MTB ermöglichen die schnelle und einfache Umsetzung einer automatisierten Maschinenbeladung. Dabei übernehmen die anwendungsspezifischen Applikations-Kits die wichtige Schlüsselrolle der Werkstückhandhabung und Werkstückspannung. Sie fügen sich dabei nahtlos in die Maschinenumgebung ein.
