Carregamento da máquina: seu design vedado permite que a EGU também seja usada em condições ambientais adversas.
Robust. Flexible. Intelligent.
Universal gripper EGU
Smart universal gripper with gripping force booster.
The EGU universal gripper from SCHUNK is ideal for flexible production processes starting from batch size 1, even in harsh environments. It can be freely networked and easily integrated into multi-variant production processes. With integrated gripping force maintenance and StrongGrip mode for increased gripping force, it is a reliable all-rounder for diverse handling tasks. The EGU offers a wide range of interfaces, including PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT, IO-Link and Modbus RTU. Software integration is simple due to the supplied PLC function modules and plug-ins for leading robot manufacturers and does not require any additional gateways or programming workload.
EGU in use
Garras mecatrônicas
Flexível e inteligente
As duas garras EGU e EGK combinam todas as vantagens da fixação mecatrônica e oferecem manuseio flexível da peça devido ao seu curso da castanha longo e livremente programável com ajuste de força de fixação infinitamente variável.
Vantagens – Seus benefícios
- Versátil e produtiva
devido ao curso longo e livremente programável da castanha com ajuste contínuo da força de preensão para um manuseio flexível da peça - Robusta e confiável
com design vedado e guia de deslizamento comprovada, especialmente adequado para condições ambientais adversas de carregamento de máquinas - Máxima confiabilidade do processo
evitando a perda da peça devido à manutenção integrada da força de preensão com detecção de perda - Sempre referenciada
ambos em caso de parada de emergência e queda de energia devido ao encoder absoluto integrado - 100% de força de fixação sem distância de arranque
com força de fixação quase constante em todo o comprimento do dedo devido à engrenagem de dentes retos integrada - Esforço mínimo de integração
compatível com os principais fabricantes do mercado devido a uma ampla gama de interfaces de comunicação, bem como blocos de função CLP e plug-ins de robô
Opções e informações especiais
- Modos de fixação
Os modos de fixação BasicGrip e StrongGrip estão disponíveis. Com o BasicGrip é possível a operação contínua do motor e, portanto, a fixação permanente da peça. A velocidade de fixação é automaticamente otimizada para o ajuste da força de fixação. Com o StrongGrip, a força de fixação máxima é gerada e depois armazenada pela manutenção da força de fixação. A nova fixação permanente é possível dentro de um período ajustável. Além disso, os tempos de pausa definidos e as temperaturas ambientes máximas devem ser levados em consideração no modo StrongGrip. Mais detalhes podem ser encontrados no manual de operação. - Manutenção da força de fixação
No caso de uma parada de emergência ou de uma queda de tensão, mais de 80% da força de fixação originalmente aplicada pode ser mantida de forma confiável devido a uma combinação de um freio elétrico de retenção e da tensão prévia do elemento elástico. Se a manutenção da força de fixação e da posição for ativada preventivamente, 100% da força de fixação aplicada originalmente poderá ser mantida. O deslocamento dos dedos da garra ao remover a peça é de alguns milímetros e depende da força de fixação gerada. Variantes sem manutenção da força de fixação também estão disponíveis como opcional. - Selo
A garra possui maior proteção contra a entrada de poeira ou líquidos de fábrica. A proteção IP do sistema eletrônico só é garantida se os conectores forem montados corretamente. A caixa de engrenagem da garra é protegida adicionalmente por uma vedação no eixo principal. - Interface das castanhas base
Ao usar a castanha intermediária, a interface das castanhas base corresponde à da garra universal PGN-plus-P. Isso significa que a extensa gama de acessórios de dedos para o PGN-plus-P também pode ser usada para esta garra, levando em consideração os contornos de interferência e os limites de aplicação aplicáveis.