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  2. Gripping Systems
  3. Parallel gripper

平行開閉グリッパー

超小型組み立てから重量物搬送のハンドリングまで

シュンクの標準平行開閉グリッパーには、ワークを安全かつ正確にハンドリングするための小物部品グリッパー、汎用グリッパー、大ストロークグリッパーおよびシールドグリッパーが含まれます。数グラムから 80 キログラムまでの重量のワークをハンドリングでき、クリーンルームから、爆発の可能性のある作業領域までの数多くの用途に適合します。
グリッパーには、誘導センサーシステム、マグネットスイッチ、またはワーク専用グリッパーフィンガーを装着できるため、機能、プロセス安定性、生産性が向上します。さらに、マルチトゥースガイドなどの革新的な設計改良と最先端の製造技術の組み合わせにより、堅牢さと信頼性が向上し、長い製品寿命と安全な投資が確保されています。
SCHUNK tools
計算設計ツール「グリッピング」 モジュラーアセンブリーオートメーションの構成システム 個別グリッパーフィンガーを設定する
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Filter
駆動タイプ
空圧式 1007
電動 150
フィンガー数
2.0 134
重量 [kg]
1 .. 3 267
10 .. 15 55
15 .. 20 29
20 .. 25 16
25 .. 50 34
3 .. 5 124
5 .. 10 146
50 .. 75 4
< 1 435
推奨ワーク重量 [kg]
0.5 .. 1 82
1 .. 3 314
10 .. 15 50
15 .. 20 70
20 .. 50 140
3 .. 5 109
5 .. 10 165
50 .. 100 55
< 0.5 66
フィンガー移動
直動 1127
把持力の維持
把持力の維持
機械的な把持力保持機構によって､圧力が低下しても、最低把持力を確保します。AS/S 型では把握力 (クローズ時) に、IS 型では把握力 (オープン時) にそれぞれ作用します。この他にも、グリップ力の保持を使用してグリップ力をアップしたり、単動グリップに使用します。
AS 315
IS 295
S 31
片側ストローク [mm]
10 .. 15 207
100 .. 150 11
15 .. 25 180
150 .. 200 2
200 .. 500 46
25 .. 50 218
5 .. 10 189
50 .. 100 104
< 5 200
通信インターフェース
通信インターフェース
通信インターフェース
EtherCAT 22
EtherNet/IP 22
IO-Link 25
Modbus RTU 18
PROFINET 22
デジタル I/O 10
デジタル入力 6
モーメント Mx 最大 [Nm]
10 .. 15 19
100 .. 150 55
15 .. 20 24
150 .. 200 152
20 .. 25 16
200 .. 250 35
25 .. 50 275
250 .. 300 60
300 .. 400 20
400 .. 500 34
5 .. 10 34
50 .. 100 256
500 .. 600 32
< 5 145
ロボットフランジ
メディアフランジ電極、接触子 1
標準フランジ 18
ロボットメーカー
ABB 2
Doosan Robotics 2
FANUC 6
KUKA 1
Techman Robot 3
Universal Robots 4
三菱 1
閉力 [N]
100 .. 500 282
1000 .. 2000 152
20 .. 50 30
2000 .. 5000 133
50 .. 100 21
500 .. 1000 162
5000 .. 10000 85
< 20 5
> 10000 51
IP 保護等級
20 24
30 154
40 311
41 41
54 9
64 63
67 224
開力 [N]
100 .. 500 225
1000 .. 2000 109
20 .. 50 28
2000 .. 5000 84
50 .. 100 16
500 .. 1000 146
5000 .. 10000 75
< 20 4
> 10000 39
最大把持力の維持 [%]
100 38
90 15
同期
Synchron 18
同期なし 10
非同期 18
保護カバーバージョン HUE
あり 9
最大許容フィンガー長 [mm]
10 .. 20 2
20 .. 50 88
50 .. 100 272
100 .. 200 392
200 .. 300 248
300 .. 400 99
400 .. 500 16
500 .. 600 8
600 .. 700 3
700 .. 800 3
800 .. 900 26
ケーブルコネクター/ケーブル端
2 x M8 2
M12 1
M12 コネクター、8 ピン 1
M8 4
M8 コネクター, 8-ピン 2
オープンより線 9
最大把持力 [N]
12.0 1
30.0 1
40.0 1
50.0 10
140.0 12
150.0 10
215.0 2
230.0 9
300.0 22
600.0 10
650.0 10
1300.0 20
1950.0 10
2000.0 8
4000.0 8
繰り返し精度 [mm]
0.01 376
0.02 219
0.03 261
0.04 47
0.05 108
0.1 15
高精度バージョン
あり 168
誘導型センサータイプ
あり 15
証明された把持力維持機能
あり 120
サイズ
10 50
100 66
12 1
120 11
125 61
13 45
140 1
150 1
16 54
160 57
20 62
200 50
22 6
220 1
240 50
25 79
280 1
30 13
300 50
32 29
380 35
40 73
42 8
50 119
52 3
60 22
63 6
64 82
70 22
75 11
80 79
衝突保護バージョン
あり 63
パワーブースターバージョン
あり 24
トルク My 最大 [Nm]
< 5 118
5 .. 10 57
10 .. 15 16
15 .. 20 38
20 .. 25 14
25 .. 50 125
50 .. 100 236
100 .. 150 261
150 .. 200 74
200 .. 250 40
250 .. 300 49
300 .. 400 19
400 .. 500 34
500 .. 600 38
600 .. 700 5
800 .. 900 2
900 .. 1000 6
> 1000 25
最小ストローク/ジョー [mm]
100.0 46
互換ロボット
ABB GoFa (CRB 15000) 2
Doosan Robotics M-Series/A-Series/H-Series 2
FANUC CR-7 iA 2
FANUC CRX-10iA、CRX-10iA/L 4
KUKA LBR iiwa 7/14 1
Mitsubishi MELFA ASSISTA 1
TM 5/12/14 3
UR 3/5/10/16 3
UR 3/5/10/16 (eシリーズのみ) 1
耐熱バージョン
あり 170
モーメント Mz最大 [Nm]
< 5 123
5 .. 10 92
10 .. 15 19
15 .. 20 76
20 .. 25 1
25 .. 50 95
50 .. 100 341
100 .. 150 166
150 .. 200 31
200 .. 250 54
250 .. 300 95
300 .. 400 37
400 .. 500 9
500 .. 600 10
600 .. 700 3
700 .. 800 2
800 .. 900 3
最小把持力 [N]
12.0 1
20.0 11
30.0 1
35.0 12
54.0 2
55.0 10
65.0 9
75.0 2
150.0 20
210.0 10
325.0 20
650.0 20
1000.0 16
防塵バージョン
あり 101
最小把持力の維持 [%]
75 15
80 20
90 18
1,157 results
PHL

PHL

2-Finger-Parallelgreifer mit großem Backenhub für große Teile und/oder großes Teilespektrum
Show series
30 Variants
PGL-plus-P

PGL-plus-P

Universeller 2-Finger-Parallelgreifer mit großem Backenhub, integrierter Sensorik und hoher Momentenaufnahme durch Vielzahn-Gleitführung
Show series
225 Variants
EGK

EGK

Vielseitig einsetzbarer 2-Finger-Kleinteilegreifer für höchste Werkstückvielfalt bei maximaler Prozesssicherheit
Show series
30 Variants
EGU

EGU

Vielseitig einsetzbarer 2-Finger-Universalgreifer für höchste Werkstückvielfalt bei maximaler Robustheit.
Show series
76 Variants
ELG

ELG

Elektrischer 2-Finger-Parallelgreifer mit großem Backenhub, hoher Greifkraft und Profilschienenführung für den Einsatz langer Greiferfinger.
Show series
16 Variants
PLG

PLG

Pneumatischer 2-Finger-Parallelgreifer mit großem Backenhub, hoher Greifkraft und Profilschienenführung für den Einsatz langer Greiferfinger
Show series
30 Variants
JGP-P

JGP-P

Universeller 2-Finger-Parallelgreifer mit T-Nuten-Gleitführung und bestem Preis-Leistungsverhältnis
Show series
48 Variants
PGN-plus-P

PGN-plus-P

Universeller 2-Finger-Parallelgreifer mit Dauerschmierung, großer Greifkraft und hoher Momentenaufnahme durch Vielzahn-Gleitführung
Show series
305 Variants
Co-act EGP-C

Co-act EGP-C

Elektrischer 2-Finger-Parallelgreifer zertifiziert für den kollaborierenden Betrieb mit einer Ansteuerung über 24 V und digitalen I/O
Show series
19 Variants
EGP

EGP

Elektrischer 2-Finger-Parallelgreifer mit leichtgängiger, wälzgeführter Grundbackenführung
Show series
9 Variants
MPG-plus

MPG-plus

2-Finger-Parallelgreifer mit leichtgängiger Wälzführung der Grundbacken
Show series
95 Variants
DPG-plus

DPG-plus

Dichter 2-Finger-Parallelgreifer, der die Anforderungen gemäß IP67 erfüllt und keine Stoffe aus der Arbeitsumgebung eindringen lässt
Show series
201 Variants
KGG

KGG

Schmaler 2-Finger-Parallelgreifer mit großem Hub
Show series
11 Variants
KTG

KTG

2-Finger-Parallelgreifer mit Mittenbohrung
Show series
1 Version
MPC

MPC

Einfach aufgebauter 2-Finger-Parallelgreifer mit gutem Preis-Leistungsverhältnis
Show series
6 Variants
PFH-mini

PFH-mini

2-Finger-Parallelgreifer mit großem Backenhub für große Teile und/oder großes Teilespektrum
Show series
11 Variants
PGB

PGB

Universeller 2-Finger-Parallelgreifer mit großer Greifkraft und hoher Momentenaufnahme durch Vielzahn-Gleitführung sowie Mittenbohrung
Show series
4 Variants
PGF

PGF

Universeller Parallelgreifer mit flächengeführten Grundbacken
Show series
15 Variants
PSH

PSH

2-Finger-Parallelgreifer mit großem Backenhub und schmutzunempfindlichen Rundführungen
Show series
23 Variants
SPG

SPG

Stabiler 2-Finger-Parallelgreifer für schwere Bauteile mit großer Teilevarianz, ausgestattet mit robusten Gleitführungen
Show series
2 Variants
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