BSWS-R-PGZN-plus
Function
断面図
断面図
断面図
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基本的なジョークイック・チェンジシステム BSWS-BR
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ワークに合わせたグリッパーフィンガー固定
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グリッパーのベースジョーに固定するアダプターピンBSWS-AR
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スプリング予荷重ロッキングピン
断面図
BSWS-Rは、ワーク固有のグリッパーフィンガーにしっかりとねじ固定されたベースと、交換するグリッパーのベースジョーに固定されている 2 本のアダプターピンで構成されています。フォームフィットロック機構により、グリッパーフィンガーの迅速な交換が保証されます。グリッパーフィンガーは、収納ステーションに引き込まれることで交換され、ロック機構が作動します。その結果、グリッパーフィンガーは上方に伸ばされても堆積ステーション内に留まります。各グリッパージョーには、アダプターピン2本（= BSWS-AR 1 セット）とベース（BSWS-BR）、収納ステーション（BSWS-SR）が必要です。
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基本的なジョークイック・チェンジシステム BSWS-BR
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ワークに合わせたグリッパーフィンガー固定
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グリッパーのベースジョーに固定するアダプターピンBSWS-AR
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スプリング予荷重ロッキングピン
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ワーク固有のグリッパーフィンガーを装着するためのデポジットステーション BSWS-SR（基本ジョークイック・チェンジシステム BSWS-BR を含む）
自動ジョークイック・チェンジシステムBSWS-BR/BSWS-AR
ロック状態でのBSWS-BR、BSWS-ARアダプターピンなし
デポジットステーションBSWS-SR内でロック状態でのBSWS-BR、BSWS-ARアダプターピンなし
デポジットステーションBSWS-SR内でロック状態でのBSWS-BR、BSWS-ARアダプターピン付き
ロック状態でのBSWS-BR、BSWS-ARアダプターピンあり
Estación de depósito BSWS-SR
Cambio del dedo prensor en 3 pasos
Detección inductiva de la presencia del BSWS-R en el BSWS-SR
Soporte de datos RFID
自動ジョークイック・チェンジシステムBSWS-BR/BSWS-AR
ベーシックBSWS-BR（ワーク固有のグリッパーフィンガーにしっかりとネジ止め）とアダプターピンBSWS-AR（グリッパーのベースジョーにしっかりとネジ止め）の組み合わせにより、グリッパーのジョーの自動交換が可能です。
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BSWS-AR ジョーツールチェンジアダプター
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基本的なジョークイック・チェンジシステム BSWS-BR
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ワーク専用グリッパーフィンガーの爪
ロック状態でのBSWS-BR、BSWS-ARアダプターピンなし
ロッキングピンはバネの予荷重により、標準でロックされた状態となっています。変更するには、グリッパーフィンガーをデポジットステーションBSWS-SRに収納する必要があります。
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基本的なジョークイック・チェンジシステム BSWS-BR
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ワーク固有のグリッパーフィンガー固定用金具
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ジョークイックチェンジ・アダプター用取付穴 BSWS-AR
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スプリング予荷重ロッキングピン
デポジットステーションBSWS-SR内でロック状態でのBSWS-BR、BSWS-ARアダプターピンなし
基本のBSWS-BRを収納ステーションBSWS-SRに移動させると、ロックピンがバネに押し付けられてロックが解除されます。これで、アダプターピンBSWS-ARを基本BSWS-BRに収納/伸長することが可能になりました。
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基本的なジョークイック・チェンジシステム BSWS-BR
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ワーク固有のグリッパーフィンガー固定用金具
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ジョークイックチェンジ・アダプター用取付穴 BSWS-AR
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スプリング予荷重ロッキングピン
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デポジットステーションBSWS-SR
デポジットステーションBSWS-SR内でロック状態でのBSWS-BR、BSWS-ARアダプターピン付き
アダプターピンBSWS-ARを基本BSWS-BRにロックするのに必要なのは、デポジットステーションBSWS-SRから移動することだけです。
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基本的なジョークイック・チェンジシステム BSWS-BR
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ワーク固有のグリッパーフィンガー固定用金具
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BSWS-AR ジョーツールチェンジアダプター
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スプリング予荷重ロッキングピン
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デポジットステーションBSWS-SR
ロック状態でのBSWS-BR、BSWS-ARアダプターピンあり
バネで予め固定されたロックピンは、装着されたバネによってロック状態に押し戻されて、2本のアダプターピンBSWS-ARでしっかり固定されます。バネの力により、グリッパーの爪の再落下を防ぎます。
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基本的なジョークイック・チェンジシステム BSWS-BR
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ワーク固有のグリッパーフィンガー固定用金具
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BSWS-AR ジョーツールチェンジアダプター
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スプリング予荷重ロッキングピン
Estación de depósito BSWS-SR
Las estaciones de depósito de los tamaños 50 - 100 también son adecuadas para la operación con cobots sin sobrecargarlos gracias a su fijación elástica integrada. A partir del tamaño 125, las estaciones de depósito se configuran sin fijación elástica.
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Tamaño 50 - 100
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Tamaños 125 - 300
Cambio del dedo prensor en 3 pasos
Tras el posicionamiento previo, el cambio propiamente dicho tiene lugar mediante el desplazamiento a la estación de depósito. Durante la retracción, se acciona el mecanismo de bloqueo. Como resultado, el dedo prensor permanece en la estación de depósito cuando se extiende hacia arriba.
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Posicionamiento previo
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Desplazamiento a la estación de depósito y desbloqueo del sistema de cambio rápido de mordazas básico BSWS-BR
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Extensión y depósito del dedo prensor específico de la pieza
Detección inductiva de la presencia del BSWS-R en el BSWS-SR
Para la detección de la presencia del BSWS-BR básico en la estación de depósito BSWS-SR, esta puede equiparse con un interruptor de proximidad inductivo.
Soporte de datos RFID
El BSWS-BR básico está preparado para la fijación de un soporte de datos RFID. La fijación de un soporte de datos RFID según la norma DIN 69873 permite la codificación de los dedos prensores específicos de la pieza.
Ejemplo de aplicación
Ejemplo de aplicación
Unidad de agarre con sistema de cambio rápido de mordazas para el cambio automático de los dedos prensores específicos de la pieza
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Gripper paralelo de dos dedos PGN-plus-P
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Sistema de cambio rápido de mordazas BSWS-R
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Dedos prensores para piezas concretas
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Estación de depósito
