PRG 26-90-AS-HT
ID 39303681
- Opening angle: 90 °
- Closing moment: 2.6 Nm
- Max. ambient temperature: 130 °C
Technical details
| Fuerza de cierre (con longitud de los dedos de 0 mm) [N] | 179.0 |
|---|---|
| Ángulo de apertura por garra [°] | 90.0 |
| Ángulo de cierre por garra [°] | 3.0 |
| Par de cierre [Nm] | 2.6 |
| Momento de cierre generado por muelle [Nm] | 0.6 |
| Peso [kg] | 0.135 |
| Peso recomendado de la pieza [kg] | 0.3 |
| Volumen del cilindro por carrera doble [cm³] | 9.0 |
| Presión de trabajo mín. [bar] | 4.0 |
| Presión de trabajo máx. [bar] | 6.5 |
| Presión nominal de servicio [bar] | 6.0 |
| Tiempo de cierre [s] | 0.09 |
| Tiempo de apertura [s] | 0.14 |
| Tiempo de cierre solo con muelle [s] | 0.13 |
| Longitud máxima admisible de los dedos [mm] | 40.0 |
| Inercia máx. admisible por mordaza para chuck [kgcm²] | 0.86 |
| Clase de protección IP | 20 |
| Temperatura ambiente mín. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente máx. [°C] | 130.0 |
| Precisión de repetición [mm] | 0.05 |
| Longitud X [mm] | 26.0 |
| Anchura Y [mm] | 22.0 |
| Altura Z [mm] | 76.0 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 3.0 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 1.0 |
| Máx. fuerza axial Fz máx. [N] | 140.0 |
| Modelo para altas temperaturas | sí |
La curva es válida para los modelos de 90°. Para otros modelos, la curva debe desplazarse de forma paralela en función de los tiempos de apertura y cierre.
Dimensionen und max. Belastungen
Maximal zulässige Auskragung
Fuerza de agarre en el cierre
Max. zul. Massenträgheit J*
Schließmomentenverlauf**
Maximal zulässige Auskragung
Dimensionen und max. Belastungen
Die angegebenen Momente und Kräfte sind statische Werte, gelten je Grundbacke und dürfen gleichzeitig auftreten.
Maximal zulässige Auskragung
Fuerza de agarre en el cierre
- X-axis:
- Punto P: longitud de los dedos
- Y-axis:
- Fuerza de agarre
Max. zul. Massenträgheit J*
- X-axis:
- Schließ-/Öffnungszeit
- Y-axis:
- Massenträgheit
Schließmomentenverlauf**
- X-axis:
- Öffnungswinkel
- Y-axis:
- Schließmoment
Maximal zulässige Auskragung
Lmax entspricht der maximal zulässigen Fingerlänge, siehe technische Datentabelle.
- green
- Zulässiger Bereich
- grey
- Unzulässiger Bereich
Allgemeine Hinweise zur Baureihe
Schließmoment
ist die arithmetische Summe des an jeder Backe wirkenden Einzelmomentes. Das angegebene Schließmoment wird bei einem Öffnungswinkel von 0° erreicht. Ein detaillierter Schließmomentenverlauf in Abhängigkeit des Öffnungswinkels kann dem Diagramm „Schließmomentenverlauf“ entnommen werden.
Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen.
Wiederholgenauigkeit
ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.
Werkstückgewicht
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.
Schließ- und Öffnungszeiten
sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken ohne anwendungsspezifische Greiferfinger. Ventilschaltzeiten, Schlauchbefüllungszeiten oder SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen.
Wirkprinzip
Kulissenantrieb
Gehäusematerial
Aluminiumlegierung, eloxiert
Grundbackenmaterial
Stahl
Betätigung
pneumatisch, über gefilterte Druckluft nach ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
Gewährleistung
24 Monate
Lebensdauerkennwerte
auf Anfrage
Lieferumfang
Zentrierhülsen, O-Ringe für Direktanschluss, Montageanleitung (Betriebsanleitung mit Einbauerklärung online verfügbar)
Greifkrafterhaltung
über Variante mit mechanischer Greifkrafterhaltung oder Druckerhaltungsventil SDV-P möglich