LGZ 32
Centric Grippers
ID 312933
This product is a legacy product.
Alternative products:
Centric Grippers LGZ, Size: 32, pneumatic
- Stroke per jaw: 4 mm
- Closing force: 450 N
- Opening force: 540 N
- Max. ambient temperature: 90 °C
Technical details
| Stroke per jaw [mm] | 4.0 |
|---|---|
| Closing force [N] | 450.0 |
| Opening force [N] | 540.0 |
| Closing force (with finger lengths of 0 mm) [N] | 479.0 |
| Opening force (with finger lengths of 0 mm) [N] | 531.0 |
| Weight [kg] | 0.32 |
| Recommended workpiece weight [kg] | 2.25 |
| Cylinder volume per double stroke [cm³] | 21.0 |
| Min. operating pressure [bar] | 2.0 |
| Max. operating pressure [bar] | 8.0 |
| Nominal operating pressure [bar] | 6.0 |
| Closing time [s] | 0.02 |
| Opening time [s] | 0.02 |
| Closing/opening time with spring [s] | 0.15 |
| Max. permissible finger length [mm] | 60.0 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 0.08 |
| IP protection class | 40 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 90.0 |
| Repeat accuracy [mm] | 0.02 |
| Moment Mx max. [Nm] | 1.2 |
| Moment My max. [Nm] | 4.5 |
| Moment Mz max. [Nm] | 2.0 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 120.0 |
It may take a few 100 gripping cycles until the full gripping force (as indicated in the data table) will be available.
Max. loads
抓取力，外夹抓取
抓取力，内撑抓取
Max. loads
The indicated moments and forces are statical values, apply for each base jaw and may appear simultaneously. Loads may additionally occur to the moment produced by the gripping force itself.
抓取力，外夹抓取
- X-axis:
- P 点 - 手指长度
- Y-axis:
- 抓取力
抓取力，内撑抓取
- X-axis:
- P 点 - 手指长度
- Y-axis:
- 抓取力
モデルシリーズに関する一般注意事項
把持力
は、距離 P で各ジョーにかかる個別の力の算術合計です (図を参照)。
フィンガー長
距離 P の地点の基準面から主軸の方向に測定します。 フィンガーの許容最大長さは公称作動圧力到達までに限って適用されます。それ以上の圧力においては、フィンガー長さを公称作動圧力に比例して低下させる必要があります。
繰り返し精度
連続 100 回のストロークでの停止位置のばらつきを示します。
ワーク重量
圧着接合では、静止摩擦係数 0.1 と重力加速度 g におけるワークの滑り落ちに対する安全係数 2 にて計算します。形状接合と型締クランピングについては、許容可能なワークピース重量は著しく高まります。
閉 / 開回数
は、アプリケーション固有のグリッパーフィンガーを含まない、ベースジョーのみの移動時間です。バルブ開閉時間、ホース充填時間、または PLC 応答時間は含まれません。サイクルタイム計算の際は、注意してください。
作動方式
ウェッジフックの動的性能
ハウジングの材質
特殊ハードコート処理されたアルミ合金
ベースジョーの材質
鋼鉄
作動
空圧式、フィルターを通した圧縮空気、ISO 8573-1:2010 [7:4:4] に準拠。
保証
24 カ月
納品内容
芯出しエレメント、組み付け・取扱説明書、メーカーの宣言書付き。