EGP 25-N-S-B
ID 310902
- Stroke per jaw: 3 mm
- Min. gripping force: 12 N
- Max. gripping force: 12 N
- Opening time: 0.03 s
- Closing time: 0.03 s
- Power supply: 24 V
- Max. total current: 1 A
- Max. ambient temperature: 55 °C
Technical details
| Zdvih na čelist [mm] | 3.0 |
|---|---|
| Min. uchopovací síla [N] | 12.0 |
| Max. uchopovací síla [N] | 12.0 |
| Doporučená hmotnost obrobku [kg] | 0.07 |
| Max. přípustná délka prstu [mm] | 32.0 |
| Max. přípustná hmotnost jednoho prstu [kg] | 0.02 |
| Opakovatelná přesnost (uchopování) [mm] | 0.02 |
| Doba zavření [s] | 0.03 |
| Doba otevření [s] | 0.03 |
| Vlastní hmotnost [kg] | 0.12 |
| Min. okolní teplota [°C] | 5.0 |
| Max. okolní teplota [°C] | 55.0 |
| Třída ochrany IP | 30 |
| Třída čistoty prostředí ISO 14644-1:1999 | 5 |
| Hlukové emise [dB(A)] | < 70 |
| Délka X [mm] | 27.0 |
| Šířka Y [mm] | 18.0 |
| Výška Z [mm] | 72.7 |
| Jmenovité napětí [V] | 24.0 |
| Jmenovitý proud [A] | 0.14 |
| Max. proud [A] | 1.0 |
| Řídicí elektronika | integrované |
| Komunikační rozhraní | Digitální vstupy |
| Počet digitálních vstupů | 2.0 |
| Max. moment Mx [Nm] | 0.5 |
| Max. moment My [Nm] | 0.42 |
| Max. moment Mz [Nm] | 1.5 |
| Max. axiální síla Fz max. [N] | 70.0 |
Rozměry a maximální zatížení
Maximální přípustný přesah
Uchopovací síla
Maximální přípustný přesah
Rozměry a maximální zatížení
Uvedené momenty a síly jsou statické hodnoty platné pro každou základní čelist a mohou se objevovat současně. Kromě momentu tvořenému samotnou uchopovací silou mohou navíc působit další zatížení.
Maximální přípustný přesah
Uchopovací síla
- X-axis:
- Délka prstu
- Y-axis:
- Uchopovací síla
Maximální přípustný přesah
Lmax je ekvivalent maximální přípustné délky prstu, viz tabulka technických údajů.
- green
- Přípustný rozsah
- grey
- Nepřípustný rozsah
General notes about the series
Gripping force
is the arithmetic sum of the individual force applied to each jaw at distance P (see illustration).
Finger length
is measured from the reference surface as the distance P in direction to the main axis.
Repeat accuracy (gripping)
defined as the spread of the actual position at 100 consecutive closing or opening movements on a rigid workpiece or a fixed workpiece stop under constant conditions.
Repeat accuracy (positioning, unidirectional)
defined as the spread of the actual position of the base jaws after 100 consecutive movements to a target position from the same direction under constant conditions.
Repeat accuracy (positioning, bi-directional)
defined as the spread of the actual position of the base jaws after 100 consecutive movements to a target position from both directions under constant conditions.
Workpiece weight
is calculated for force-fit gripping with a coefficient of static friction of 0.1 and a safety factor of 2 against workpiece slippage at acceleration due to gravity g. For form-fit or capture gripping, there are significantly higher permissible workpiece weights.
Closing and opening times
are movement times of the base jaws only, without application-specific gripper fingers. PLC reaction times are not included in the above-mentioned times and must be taken into consideration when determining cycle times.
Operating principle
Rack and pinion principle
Housing material
Aluminum alloy, coated
Base jaw material
Steel
Actuation
servo-electric, via brushless DC servomotor
Warranty
24 months
Service life characteristics
on request
Scope of delivery
Gripper including safety information and accessory kit with centering sleeves for gripper and finger mounting. Product-specific instructions and software can be downloaded at schunk.com/downloads-manuals and schunk.com/downloads-software.